[实用新型]石墨预制板自动分料上料机构及模切设备

权利要求书

1.一种石墨预制板自动分料上料机构，其特征在于，包括：

上料输送线，包括顶升工位；

上料工装，可移动的设在所述上料输送线上，用于承载待分离物料；所述待分离物料包括叠置的石墨预制板以及穿插在相邻石墨预制板之间的间隔片；

顶升组件，设在所述顶升工位，用于将待分离物料顶起；

分料组件，用于将石墨预制板与间隔片分开，包括：设在所述上料输送线至少一侧的支撑立柱、设在所述支撑立柱上的水平运动模组、设在所述水平运动模组上并被所述水平运动模组驱动沿水平方向移动的竖直驱动件、与所述竖直驱动件连接并被所述竖直驱动件驱动沿竖直方向移动的两个第一吸盘；

用于供石墨预制板放置的分料平台以及用于回收间隔片的回收料箱，所述分料平台和回收料箱位于所述上料输送线的两侧。

2.如权利要求1所述的石墨预制板自动分料上料机构，其特征在于，所述水平运动模组连接有第一滑座，所述竖直驱动件设在所述第一滑座上；所述第一滑座上设有第二滑座，两个所述第一吸盘设在所述第二滑座上；所述第二滑座与所述竖直驱动件连接。

3.如权利要求1所述的石墨预制板自动分料上料机构，其特征在于，所述顶升组件被配置为使待分离物料最上端处于同一高度。

4.如权利要求1所述的石墨预制板自动分料上料机构，其特征在于，两个第一吸盘的水平中心距离与所述顶升工位至所述分料平台的水平中心距离相等，所述顶升工位至所述分料平台的水平中心距离与所述顶升工位至所述回收料箱的水平中心距离相同。

5.如权利要求2所述的石墨预制板自动分料上料机构，其特征在于，所述第一滑座呈竖直设置的板状，其上设有直线导轨，用于对所述第二滑座的竖直移动进行导向。

6.如权利要求2所述的石墨预制板自动分料上料机构，其特征在于，所述第二滑座包括：滑动设置在所述第一滑座上的竖直连接板、与所述竖直连接板连接的水平连接板；所述第一吸盘设在所述水平连接板的下端。

7.如权利要求2所述的石墨预制板自动分料上料机构，其特征在于，所述第一吸盘与所述第二滑座之间设有缓冲组件。

8.一种石墨预制板模切设备，其特征在于，包括：

机架；

如权利要求1至7任意一项所述的石墨预制板自动分料上料机构，所述上料输送线、支撑立柱、分料平台和回收料箱设在所述机架上；

转动设置在所述机架上的转盘，所述转盘上设有用于吸附石墨预制板的第二吸盘；

设在所述机架上并靠近所述转盘边缘的加热组件和模切组件，所述模切组件沿所述转盘的转动方向位于所述加热组件的下游；所述加热组件用于对所述第二吸盘上吸附的石墨预制板进行加热，所述模切组件用于对加热后的石墨预制板进行模切。

9.如权利要求8所述的石墨预制板模切设备，其特征在于，所述机架上设有上料机械手、不良品下料组件和用于对石墨预制板外观进行检测的检测组件。

10.如权利要求8所述的石墨预制板模切设备，其特征在于，所述机架上还设有沿所述转盘的转动方向位于模切组件下游的下料机械手、位于所述下料机械手下游的废料下料组件、位于所述废料下料组件下游的工装除尘组件；所述下料机械手用于将模切后的石墨预制板搬运至模压工位，所述废料下料组件用于将裁切的石墨预制板边框废料搬运至废料箱中，所述工装除尘组件用于收集所述转盘上的裁切残渣。