[实用新型]一种多节杆式数控升降装置

权利要求书

1.一种多节杆式数控升降装置，包括安装框架（1）、伸缩组件和执行机构（2），执行机构（2）包括设于安装框架（1）内的壳体（21）、一端藏于壳体（21）内的柔性链条（22）、带动柔性链条（22）动作的驱动机构（23），其特征在于：所述伸缩组件包括呈筒状结构设置的外套杆（3）和若干节内套杆（4），所述外套杆（3）固定于安装框架（1）上，若干节内套杆（4）层层套接在外套杆（3）中，所述伸缩组件的各套杆之间可伸缩滑动，所述伸缩组件上设有防止各个套杆之间断开分离的防脱结构（5），所述外套杆（3）和若干内套杆（4）组合形成位于伸缩组件内的容纳腔，所述柔性链条（22）另一端从外套杆（3）的底部伸入到容纳腔中与位于最内层的内套杆（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多节杆式数控升降装置，其特征在于：所述壳体（21）的一端连接用于与安装框架（1）连接的基座（24），所述基座（24）与安装框架（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多节杆式数控升降装置，其特征在于：所述驱动机构（23）包括转动连接与基座（24）上的转轴、套装在转轴上的链轮、用于带动转轴旋转的驱动电机，所述链轮位于基座（24）内且与柔性链条（22）啮合，所述驱动电机与转轴之间通过设于基座（24）上的减速箱进行连接传动。

4.根据权利要求2所述的一种多节杆式数控升降装置，其特征在于：所述安装框架（1）内从左至右依次设有第一空间（11）、第二空间（12），所述安装框架（1）上设有位于第一空间（11）内的第一底座（13），所述基座（24）通过螺栓可拆卸连接在第一底座（13）上，所述壳体（21）设于第二空间（12）内且与基座（24）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多节杆式数控升降装置，其特征在于：所述第二空间（12）内设于用于加强壳体（21）稳定性的固定支架（14），所述固定支架（14）上连接有两个支撑臂（17），两个支撑臂（17）分别连接在壳体（21）的前后两侧。

6.根据权利要求4所述的一种多节杆式数控升降装置，其特征在于：所述安装框架（1）的顶部上设有对应第一空间（11）上方的第二底座（15），所述外套杆（3）的底部设有第二连接座（31），所述第二连接座（31）与第二底座（15）通过螺栓固定连接，所述外套杆（3）通过第二连接座（31）固定在第二底座（15）上。

7.根据权利要求1所述的一种多节杆式数控升降装置，其特征在于：位于最内层的内套杆（4）顶部可拆卸连接有用于连接部件的第一连接座（41）。

8.根据权利要求7所述的一种多节杆式数控升降装置，其特征在于：位于最内层的内套杆（4）内壁开设有位于其顶端上的连接口，所述连接口内设有内螺纹，所述第一连接座（41）的底部设有可插入到连接口内中的连接头（42），所述连接头（42）的外周设有与内螺纹配合的外螺纹。

9.根据权利要求1所述的一种多节杆式数控升降装置，其特征在于：防脱结构（5）包括设于外套杆（3）和内套杆（4）上端的卡位、设于内套杆（4）下端的凸起，所述凸起与卡位接触配合。