[实用新型]一种多节杆式数控升降装置

说明书

一种多节杆式数控升降装置，包括安装框架、伸缩组件和执行机构，所述伸缩组件包括外套杆和若干节内套杆，所述外套杆固定于安装框架上，若干节内套杆层层套接在外套杆中，所述伸缩组件的各套杆之间可伸缩滑动，所述外套杆和若干内套杆组合形成位于伸缩组件内的容纳腔，执行机构的柔性链条从外套杆的底部伸入到容纳腔中与位于最内层的内套杆连接。本实用新型可以将柔性链条隐藏在伸缩组件的容纳腔内，从而让伸缩组件的多节套杆对柔性链条进行导向，以防止柔性链条倾倒，有效保证升降装置的工作稳定性；而且此方式实现了柔性链条的隐藏式安装，对实施柔性链条进行封闭式保护，使柔性链条不外露，从而升降装置具有美观、稳固和使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及升降设备领域，具体涉及一种多节杆式数控升降装置。

背景技术

升降装置，是用于带动物品进行上下移动的一种常规设备，其被广泛地运用在各种需要进行升降动作的场合之中，例如升降式舞台布景、机械构件的顶升等等。

在现有技术中，升降装置的升降执行机构常有推杆驱动式、液压驱动式、链条驱动式等。链条驱动式升降装置的链条一般都是柔性链条，柔性链条工作时要有定向轨道支撑导向，才能不会倾倒，正常地使升降装置做出升降动作，常用的定向轨道有剪刀式、电梯轨道式等。现有剪刀式升降装置包括剪刀式伸缩组件、带动伸缩组件执行伸缩动作的柔性链条执行机构，柔性链条的一端藏于壳体内，另一端伸出壳体外与剪刀式伸缩组件连接，驱动机构连接在壳体上且其传动元件与柔性链条啮合以带动柔性链条动作，从而联动伸缩组件做出伸缩动作，实现升降目的。然而，由于剪刀式伸缩组件的结构限制，柔性链条在工作时，其与剪刀式伸缩组件连接的一端都是暴露在外的，极不美观；而且容易受到外力的干扰，导致柔性链条损坏；另外，剪刀式伸缩组件的占用空间大，不便于运输和安装，故需要改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多节杆式数控升降装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多节杆式数控升降装置，包括安装框架、伸缩组件和执行机构，执行机构包括设于安装框架内的壳体、一端藏于壳体内的柔性链条、带动柔性链条动作的驱动机构，其特征在于：所述伸缩组件包括呈筒状结构设置的外套杆和若干节内套杆，所述外套杆固定于安装框架上，若干节内套杆层层套接在外套杆中，所述伸缩组件的各套杆之间可伸缩滑动，所述伸缩组件上设有防止各个套杆之间断开分离的防脱结构，所述外套杆和若干内套杆组合形成位于伸缩组件内的容纳腔，所述柔性链条另一端从外套杆的底部伸入到容纳腔中与位于最内层的内套杆连接。

在本实用新型中，所述壳体的一端连接用于与安装框架连接的基座，所述基座与安装框架固定连接。

在本实用新型中，所述驱动机构包括转动连接与基座上的转轴、套装在转轴上的链轮、用于带动转轴旋转的驱动电机，所述链轮位于基座内且与柔性链条啮合，所述驱动电机与转轴之间通过设于基座上的减速箱进行连接传动。

在本实用新型中，所述安装框架内从左至右依次设有第一空间、第二空间，所述安装框架上设有位于第一空间内的第一底座，所述基座通过螺栓可拆卸连接在第一底座上，所述壳体设于第二空间内且与基座固定连接。

在本实用新型中，所述第二空间内设于用于加强壳体稳定性的固定支架，所述固定支架上连接有两个支撑臂，两个支撑臂分别连接在壳体的前后两侧。

在本实用新型中，所述安装框架的顶部上设有对应第一空间上方的第二底座，所述外套杆的底部设有第二连接座，所述第二连接座与第二底座通过螺栓固定连接，所述外套杆通过第二连接座固定在第二底座上。

在本实用新型中，位于最内层的内套杆顶部可拆卸连接有用于连接部件的第一连接座。

在本实用新型中，位于最内层的内套杆内壁开设有位于其顶端上的连接口，所述连接口内设有内螺纹，所述第一连接座的底部设有可插入到连接口内中的连接头，所述连接头的外周设有与内螺纹配合的外螺纹。