[实用新型]用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人

权利要求书

1.一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨；其特征在于，所述智能巡检机器人包括：机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱；

所述稳固轮设置在所述机器人本体上；

所述稳固轮通过所述弹力驱动装置连接至所述机箱上；

所述稳固轮通过所述弹力驱动装置压紧所述导轨。

2.如权利要求1所述的用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，其特征在于，所述弹力驱动装置包括连接件、弹力轴和弹簧装置；所述弹簧装置设置于机箱内；所述连接件的一端与所述稳固轮连接；所述连接件的另一端固定在所述弹力轴的一端上；

所述弹力轴可转动；

所述弹力轴的另一端与所述弹簧装置固接。

3.如权利要求1所述的用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，其特征在于，所述导轨与所述机箱之间设有预设距离。

4.如权利要求1所述的用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，其特征在于，所述稳固轮的数量为四个，所述稳固轮采用前后左右镜像对称设置。

5.如权利要求4所述的用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，其特征在于，所述智能巡检机器人还包括动力轮；所述动力轮至少包括前动力轮和后动力轮。

6.如权利要求5所述的用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，其特征在于，所述动力轮的数量为四个；其中，所述前动力轮数量为2个，所述后动力轮数量为2个，四个所述动力轮呈左右对称分布；所述动力轮和所述稳固轮相互垂直地设置于所述机器人本体。

7.如权利要求5所述的用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，其特征在于，所述动力轮设置于所述智能巡检机器人的中部位置。

8.如权利要求1所述的用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，其特征在于，所述智能巡检机器人还包括第一光电对射开关、第二光电对射开关和处理器；

所述导轨上等间距地设有若干个小孔；

所述第一光电对射开关和所述第二光电对射开关对称性地平行设置于所述导轨的两侧。

9.如权利要求1所述的用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，其特征在于，所述智能巡检机器人还包括正电极和负电极；

所述正电极和所述负电极对称设置于所述机器人本体上；

所述正电极和所述负电极用于对所述智能巡检机器人进行充电。

10.如权利要求1所述的用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，其特征在于，所述智能巡检机器人还包括救援拉环；

所述救援拉环固设于所述机器人本体上；

所述救援拉环用于牵拉所述机器人本体。

11.如权利要求1所述的用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，其特征在于，所述智能巡检机器人还包括设置于所述机器人本体上的急停按钮、重启按钮、停机按钮中的至少一个。

12.如权利要求1所述的用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，其特征在于，所述智能巡检机器人还包括摄像机；

所述摄像机设置于所述机器人本体上；

所述摄像机用于所述智能巡检机器人行走拍摄并采集所述生物反应池的内部的数据。

13.如权利要求12所述的用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，其特征在于，所述智能巡检机器人还包括照明灯；

所述照明灯设置于所述机器人本体上；

所述照明灯用于给所述摄像机进行灯光补偿。