[实用新型]用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨；所述智能巡检机器人包括：机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱；稳固轮设置在所述机器人本体上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置连接至所述机箱上；所述稳固轮通过所述弹力驱动装置压紧所述导轨。本实用新型通过在智能巡检机器人上设置稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上，稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨，可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性，减少机器人的晃动，从而有效地防止了智能巡检机器人行走时不平衡、晃动或翻倒。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人。

背景技术

近年随着大家环保意识的增强，污水处理厂的生物反应池呈现着加盖或地下建设的发展趋势。生物反应池加盖后，工作人员无法观察盖板下曝气的运行情况，但曝气运行好坏直接影响污水处理厂出水的水质是否达标。为获得盖板下曝气的运行情况，现有的做法是利用智能巡检机器人在生物反应池盖板下巡检，观察生物反应池曝气情况，智能判断曝气强弱，来减少人员劳动强度，保障人身安全。现有的智能巡检机器人设置有车轮，智能巡检机器人根据预先设定的巡检模式沿着污水处理厂中的导轨自主行走。行走时，智能巡检机器人容易出现不平衡、晃动或翻倒等现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中智能巡检机器人在行走时存在不平衡、晃动或翻倒的缺陷，提供一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨；所述智能巡检机器人包括：机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱；

所述稳固轮设置在所述机器人本体上；

所述稳固轮通过所述弹力驱动装置连接至所述机箱上；

所述稳固轮通过所述弹力驱动装置压紧所述导轨。

本方案，采用稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上，稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨，可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性，减少机器人的晃动。

较佳地，连接件、弹力轴和弹簧装置；所述弹簧装置设置于机箱内；

所述连接件的一端与所述稳固轮连接；所述连接件的另一端固定在所述弹力轴的一端上；

所述弹力轴可转动；

所述弹力轴的另一端与所述弹簧装置固接。

较佳地，所述导轨与所述机箱之间设有预设距离。

本方案，通过在导轨和机箱间设有一定的距离，且弹力驱动元件具备可伸缩的特性，使得当智能巡检机器人拐弯走在弯曲导轨上时，稳固轮依然可以紧紧的压紧导轨，防止智能巡检机器人行走时不平衡、晃动或翻倒。

较佳地，所述稳固轮的数量为四个，所述稳固轮采用前后左右镜像对称设置。

本方案，采用四个稳固轮，并且稳固轮采用前后左右镜像对称设置，使得智能巡检机器人行走在导轨上时，重心更加的平稳，更加有效的防止智能巡检机器人行走时不平衡、晃动或翻倒。

较佳地，所述智能巡检机器人还包括动力轮；所述动力轮至少包括前动力轮和后动力轮。

较佳地，所述动力轮的数量为四个；其中，所述前动力轮数量为2个，所述后动力轮数量为2个，四个所述动力轮呈左右对称分布；所述动力轮和所述稳固轮相互垂直地设置于所述机器人本体。