[实用新型]用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统

权利要求书

1.一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述智能坞站装置包括：坞站柜、冲洗设备、风干设备、图像采集设备以及控制器；

所述图像采集设备与所述控制器通信连接；所述冲洗设备、所述风干设备以及所述图像采集设备均设置在所述坞站柜内；

所述图像采集设备用于获取所述冲洗设备、所述风干设备以及所述巡检机器人的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送给所述控制器；

所述控制器用于控制所述冲洗设备对所述巡检机器人进行喷水清洗，所述控制器还用于控制所述风干设备对所述巡检机器人进行吹扫热风。

2.如权利要求1所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述智能坞站装置还包括设置于所述坞站柜内的无线充电设备；

所述无线充电设备与所述控制器通信连接，所述无线充电设备用于在所述巡检机器人进入所述坞站柜内的预设位置时，对所述巡检机器人进行无线充电，其中，所述预设位置处设置有传感器，所述传感器用于检测所述巡检机器人是否位于所述预设位置。

3.如权利要求1所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述智能坞站装置还包括检测设备，所述检测设备包括温湿度检测仪以及红外线探测器；

所述温湿度检测仪设置于所述坞站柜的内侧且位于所述风干设备的上方，所述温湿度检测仪用于检测所述坞站柜内部的温度和湿度；

所述红外线探测器设置于所述坞站柜的外侧，所述红外线探测器用于采集所述巡检机器人的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制器；

所述控制器还用于根据所述位置信息控制所述坞站柜的开启和关闭。

4.如权利要求3所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述智能坞站装置还包括通风装置；

所述通风装置与所述控制器通信连接，所述通风装置用于在所述温湿度检测仪检测到所述坞站柜内温度或者湿度不在预设范围内时，接收所述控制器发送的启动命令，对所述坞站柜进行通风操作。

5.如权利要求2所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述智能坞站装置还包括防水装置以及排水装置；

所述防水装置设置于所述无线充电设备的上方，用于防止水进入所述无线充电设备；

所述排水装置的进水口设置于所述防水装置的下方，所述排水装置用于将所述防水装置的水排至所述坞站柜的外部。

6.如权利要求5所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述智能坞站装置还包括升降旋转机构；

所述升降旋转机构设置于所述防水装置的上方，用于控制所述巡检机器人升降。

7.如权利要求1所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述冲洗设备包括喷头，所述喷头为可旋转式喷头。

8.如权利要求1所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述坞站柜包括检修门和自动门，其中，所述自动门用于根据所述控制器发送的第一控制指令自动开启或关闭；所述检修门用于根据所述控制器发送的第二控制指令自动开启或关闭。

9.如权利要求8所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述智能坞站装置还包括导轨，所述导轨沿所述自动门的外侧延伸至所述坞站柜的内部的目标位置处，所述巡检机器人通过所述导轨移动。

10.一种机器人维护系统，其特征在于，所述机器人维护系统包括巡检机器人、机器人控制平台以及如权利要求1-9任一项所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置；

所述机器人控制平台与所述智能坞站装置中的控制器以及所述巡检机器人通信连接；

所述用于维护巡检机器人的智能坞站装置用于对所述巡检机器人进行维护操作；其中，所述维护操作包括清洗、风干以及无线充电中的至少一种；

所述机器人控制平台用于接收所述控制器发送的运行状态信息；

所述机器人控制平台还用于向所述用于维护巡检机器人的智能坞站装置发送设备控制指令；

所述机器人控制平台还用于向所述巡检机器人发送移动指令。