[实用新型]用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统

说明书

本实用新型公开了一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统，该智能坞站装置包括：坞站柜、冲洗设备、风干设备、图像采集设备以及控制器；图像采集设备与控制器通信连接；冲洗设备、风干设备以及图像采集设备均设置在坞站柜内；图像采集设备用于获取冲洗设备、风干设备以及巡检机器人的运行状态信息，并将运行状态信息发送给控制器；控制器用于控制冲洗设备对巡检机器人进行喷水清洗，控制器还用于控制风干设备对巡检机器人进行吹扫热风。通过在坞站内设置冲洗设备以及风干设备，解决了人工手动清洗巡检机器人工作量大、效率低的问题，并通过控制器和图像采集设备实现自动控制冲洗设备以及风干设备对巡检机器人进行清洗及吹干操作。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统。

背景技术

近年来随着智能技术的不断兴起，机器人的应用项目也越来越广泛，例如，清洁机器人、综合管廊巡检机器人、变电所巡检机器人、污水厂生物反应池智能巡检机器人。由于污水厂生物反应池周围环境潮湿、泥水较多，容易对智能巡检机器人造成腐蚀，巡检机器人每次完成巡检任务后，都必须及时进行清洗等工作。

现有技术中通常采用人工操作的方式对巡检机器人进行手动清洗，但是人工操作的方式工作量大、效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术用人工操作的方式对巡检机器人进行手动清洗工作量大、效率低的缺陷，提供一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

第一方面，本实用新型提供一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置，所述智能坞站装置包括：坞站柜、冲洗设备、风干设备、图像采集设备以及控制器；

所述图像采集设备与所述控制器通信连接；所述冲洗设备、所述风干设备以及所述图像采集设备均设置在所述坞站柜内；

所述图像采集设备用于获取所述冲洗设备、所述风干设备以及所述巡检机器人的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送给所述控制器；

所述控制器用于控制所述冲洗设备对所述巡检机器人进行喷水清洗，所述控制器还用于控制所述风干设备对所述巡检机器人进行吹扫热风。

较佳地，所述智能坞站装置还包括设置于所述坞站柜内的无线充电设备；

所述无线充电设备与所述控制器通信连接，所述无线充电设备用于在所述巡检机器人进入所述坞站柜内的预设位置时，对所述巡检机器人进行无线充电，其中，所述预设位置处设置有传感器，所述传感器用于检测所述巡检机器人是否位于所述预设位置。

较佳地，所述智能坞站装置还包括检测设备，所述检测设备包括温湿度检测仪以及红外线探测器；

所述温湿度检测仪设置于所述坞站柜的内侧且位于所述风干设备的上方，所述温湿度检测仪用于检测所述坞站柜内部的温度和湿度；

所述红外线探测器设置于所述坞站柜的外侧，所述红外线探测器用于采集所述巡检机器人的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制器；

所述控制器还用于根据所述位置信息控制所述坞站柜的开启和关闭。

较佳地，所述智能坞站装置还包括通风装置；

所述通风装置与所述控制器通信连接，所述通风装置用于在所述温湿度检测仪检测到所述坞站柜内温度或者湿度不在预设范围内时，接收所述控制器发送的启动命令，对所述坞站柜进行通风操作。

较佳地，所述智能坞站装置还包括防水装置以及排水装置；

所述防水装置设置于所述无线充电设备的上方，用于防止水进入所述无线充电设备；