[实用新型]一种上顶式履带牵引机

权利要求书

1.一种上顶式履带牵引机,包括机架(1)和机箱(2)，机箱(2)的两侧分别设置有进料口(3)和出料口(4)，进料口(3)和出料口(4)的上下两侧对称设置有两组驱动轮(5)，同组驱动轮(5)之间设置有牵引履带(6)，所述机箱(2)上还设置有用于带动驱动轮(5)转动的驱动电机(7)；其特征在于：所述机箱(2)的上下两侧分别设置有用于调节两牵引履带(6)相对位置以契合不同线缆的上定位调节装置(8)和下压紧调节装置(9)，且所述上定位调节装置(8)与固定于机箱(2)上的调节电机(10)动力相连。

2.根据权利要求1所述的一种上顶式履带牵引机，其特征在于：所述上定位调节装置(8)还包括升降架(81)，所述机箱(2)的两侧均设置有一套相互配合的滑座(11)和升降杆(12)，两升降杆(12)分别与升降架(81)相连；所述升降架(81)上铰接有与调节电机(10)相连并用于调节升降架(81)位置的连杆机构；所述升降架(81)上设置有多个与牵引履带(6)适配的压紧轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种上顶式履带牵引机，其特征在于：所述连杆机构包括拉杆(82)、第一连杆(83)和第二连杆(84)，所述第一连杆(83)和第二连杆(84)分别与机箱(2)和升降架(81)铰接，且第一连杆(83)和第二连杆(84)通过连接轴(85)相互铰接；所述拉杆(82)与连接轴(85)相互铰接，机箱(2)上还设置有相互配合的滑座(11)和滑杆(14)，所述滑杆(14)与拉杆(82)铰接，其另一端与调节电机(10)丝扣相连。

4.根据权利要求3所述的一种上顶式履带牵引机，其特征在于：所述滑杆(14)上设置有锁止槽(15)，所述滑座(11)丝扣连接有与锁止槽(15)适配的锁止螺母(16)。

5.根据权利要求1所述的一种上顶式履带牵引机，其特征在于：所述调节电机(10)采用双头伺服蜗杆电机；调节电机(10)的两侧均设置有连杆机构。

6.根据权利要求1所述的一种上顶式履带牵引机，其特征在于：所述下压紧调节装置(9)包括相互连接的调节气缸(91)和支撑架(92)，所述调节气缸(91)通过固定架(93)与机箱(2)固定相连，支撑架(92)上设置有多个与牵引履带(6)适配的压紧轮(13)。

7.根据权利要求6所述的一种上顶式履带牵引机，其特征在于：所述支撑架(92)的两侧均连接有调节气缸(91)，所述固定架(93)上并排设置有4组下压紧调节装置(9)。

8.根据权利要求1所述的一种上顶式履带牵引机，其特征在于：所述进料口(3)和出料口(4)内侧设置有相互配合的上牵引滚筒(17)和下牵引滚筒(18)；所述进料口(3)和出料口(4)的外侧固定设置有调节块(19)，调节块(19)上滑动设置有左滑块(20)和右滑块(21)，所述左滑块(20)和右滑块(21)上分别设置有左牵引滚筒(22)和右牵引滚筒(23)；且左滑块(20)和右滑块(21)上还设置有紧固扳手(24)。

9.根据权利要求1所述的一种上顶式履带牵引机，其特征在于：所述机箱(2)与机架(1)之间设置有相互配合的滑座(11)和滑轨(25)，所述机架(1)上还固定设置有电机(26)和调节丝杠(27)，所述调节丝杠(27)与机箱(2)底部的连接块(28)丝扣相连；所述机架(1)上还固定设置有锁紧座(29)，锁紧座(29)与机箱(2)之间设置有相互配合的锁紧槽(30)和锁紧螺栓(31)。

10.根据权利要求1所述的一种上顶式履带牵引机，其特征在于：所述机箱(2)的上下两侧还分别铰接有上密封门(32)和下密封门(33)，所述上密封门(32)与机箱(2)之间通过气撑杆(34)相连；上密封门(32)与下密封门(33)、下密封门(33)与机箱(2)和上密封门(32)与机箱(2)之间均设置有相互配合的锁扣(35)。