[实用新型]一种上顶式履带牵引机

说明书

本实用新型公开了一种上顶式履带牵引机，包括机架和机箱，其中机箱内设置有驱动轮和牵引履带；同时在机箱的上下两侧分别设置有用于控制两牵引履带相对位置的上定位调节装置和下压紧调节装置，所述上定位调节装置与调节电机相连；本实用新型使用时通过调节电机控制上定位调节装置的位置，从而将牵引履带压迫至与管材外径是适配的位置，满足不同管材的牵引需求；同时本实用新型通过巧妙的结构设计实现了仅通过一台调节电机控制上定位调节装置位置的目的，与多电机调节方式相比，其不会出现累计误差和电机卡死现象，能够有效保证设备的安全、稳定工作，同时调节精度也得到了有效保证。

技术领域

本实用新型涉及线缆制造设备技术领域，具体涉及一种上顶式履带牵引机。

背景技术

现代工业生产中需要大量使用管材进行生产，管材在生产过程中，一般通过履带牵引机实现快速传送，保证生产效率；但是现有技术中，履带牵引机一般只能传送一种规格的管材，其适用范围比较狭窄，为了改变上述缺陷，人们有开发了可以调节的履带牵引机，其主要工作原理是通过多个伸缩液压缸或电机等器件调节升降架的位置，进而通过升降架压迫牵引履带发生位移，实现对其位置的调节；但是其主要缺陷是，由于采用多台设备联动的控制方式，其一方面多台设备在长时间的使用后会出现较大的累积误差，由于其连接与同一升降架，因此会出现相互拉扯的现场，其不但影响调节精度，甚至会造成电机卡死或烧坏，极大的影响了设备可靠性和稳定性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不能适应不同规格线缆输送、电机易卡死的缺陷，本实用新型公开了一种上顶式履带牵引机，本实用新型能够根据管线规格调节两牵引履带之间的间距，从而保证对各种线缆仅能稳定夹持输送，进而满足不同的输送需要，提高设备的适用范围。

一种上顶式履带牵引机,包括机架和机箱，机箱的两侧分别设置有进料口和出料口，进料口和出料口的上下两侧对称设置有两组驱动轮，同组驱动轮之间设置有牵引履带，所述机箱上还设置有用于带动驱动轮转动的驱动电机；所述机箱的上下两侧分别设置有用于调节两牵引履带相对位置以契合不同线缆的上定位调节装置和下压紧调节装置，且所述上定位调节装置与固定于机箱上的调节电机动力相连。

优选的，上定位调节装置包括升降架，所述机箱的两侧均设置有一套相互配合的滑座和升降杆，两升降杆分别与升降架相连；所述升降架上铰接有与调节电机相连的升降连杆机构。

优选的，升降连杆机构包括拉杆、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆根被与机箱和升降架铰接，且第一连杆和第二连杆通过连接轴相互铰接；所述拉杆与连接轴相互铰接，机箱上还设置有相互配合的滑座和滑杆，所述滑杆与拉杆铰接，其另一端与调节电机丝扣相连。

优选的，滑杆上设置有锁止槽，所述滑座丝扣连接有与锁止槽适配的锁止螺母。

优选的，调节电机采用双头伺服蜗杆电机；调节电机的两侧均设置有升降连杆机构。

优选的，下压紧调节装置包括相互连接的调节气缸和支撑架，所述调节气缸通过固定架与机箱固定相连，安装架上设置有多个与牵引履带适配的压紧轮。

优选的，支撑架的两侧均连接有调节气缸，所述固定架上并排设置有4组下压紧调节装置。

优选的，进料口和出料口内侧设置有相互配合的上牵引滚筒和下牵引滚筒；所述进料口和出料口的外侧固定设置有调节块，调节块上滑动设置有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上分别设置有左牵引滚筒和右牵引滚筒；且左滑块和右滑块上还设置有紧固扳手。

优选的，机箱与机架之间设置有相互配合的滑座和滑轨，所述机架上还固定设置有电机和调节丝杠，所述调节丝杠与机箱底部的连接块丝扣相连；所述机架上还固定设置有锁紧座，锁紧座与机箱之间设置有相互配合的锁紧槽和锁紧螺栓。

优选的，机箱的上下两侧还分别铰接有上密封门和下密封门，所述上密封门的机箱之间通过气撑杆相连；上密封门与下密封门、下密封门与箱体和上密封门与箱体之间均设置有相互配合的锁扣。