[实用新型]一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨

权利要求书

1.一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内开设有腔体(2)，且所述壳体(1)的两侧均镶嵌有轴承(3)，所述轴承(3)关于壳体(1)呈对称分布，且所述轴承(3)呈互相平行状，所述壳体(1)的两侧均匹配安装有桨夹(4)，且两组所述桨夹(4)呈共轴状，两组所述桨夹(4)互相靠近的两端均贯穿于轴承(3)并延伸至腔体(2)内，且两组所述桨夹(4)互相远离的两端均沿其轴向开设有夹槽(5)，所述夹槽(5)内均匹配铰接有桨叶(6)，且所述壳体(1)的底端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)和壳体(1)均呈竖直状，且所述转轴(7)的底端沿其轴向开设有圆孔(8)，所述圆孔(8)贯穿于转轴(7)，且所述圆孔(8)与腔体(2)呈连通，所述圆孔(8)内滑动套接有拉杆(9)，且所述拉杆(9)贯穿于转轴(7)，所述拉杆(9)的顶端延伸至腔体(2)内，且所述拉杆(9)的顶端匹配套接有套环(10)，所述套环(10)的圆周外壁和两组桨夹(4)的圆周侧壁之间匹配安装有两组连杆(12)，且两组所述连杆(12)的两端均匹配安装有卡箍(13)，所述卡箍(13)的卡槽内均滑动套接有球头(14)，且所述球头(14)分别与套环10和桨夹(4)呈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨，其特征在于，所述桨夹(4)互相靠近的两端均镶嵌有轴套(19)，且所述桨夹(4)互相靠近的两端之间匹配安装有短轴(20)，所述短轴(20)的两端与轴套(19)呈滑动套接。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨，其特征在于，所述套环(10)的顶端和底端均匹配安装有第一卡簧(11)，且所述第一卡簧(11)均与拉杆(9)呈卡接。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨，其特征在于，所述转轴(7)的圆周外壁固定套接有从动齿轮(15)，且所述从动齿轮(15)与转轴(7)呈互相垂直状，所述从动齿轮(15)的一侧啮合安装有驱动齿轮(16)，且所述驱动齿轮(16)的底端匹配安装有发动机(17)。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨，其特征在于，所述转轴(7)的底端匹配安装有伺服舵机(18)，且所述伺服舵机(18)的摇臂末端与拉杆(9)的底端呈铰接。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨，其特征在于，所述两组桨夹(4)的圆周侧壁均匹配安装有第二卡簧(21)，且两组所述第二卡簧(21)分为位于两组轴承(3)互相靠近的两侧。