[实用新型]一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨

说明书

本实用新型公开了一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨，涉及无人机技术领域，其包括壳体，所述壳体内开设有腔体，且所述壳体的两侧均镶嵌有轴承，所述轴承关于壳体呈对称分布，且所述轴承呈互相平行状，所述壳体的两侧均匹配安装有桨夹，且两组所述桨夹呈共轴状，两组所述桨夹互相靠近的两端均贯穿于轴承并延伸至腔体内，且两组所述桨夹互相远离的两端均沿其轴向开设有夹槽，所述夹槽内均匹配铰接有桨叶。本实用新型结构新颖，且该装置结构简单可靠，有效的解决了固定螺距桨叶对固定翼无人机飞行性能存在不利影响的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，尤其涉及一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨。

背景技术

无人机是一种无人驾驶且能够自主作业的飞行器，人们印象中的无人机形象一般停留在多旋翼飞行器上，而实际上，只要具有脱控自主飞行、能够自动识别判断并对环境做出反应的都应列入无人机的范畴，包括无人的多旋翼飞行器、直升机、固定翼飞机甚至是热气球等等，目前由于电池技术尚未有重大突破，因此在长航时的无人机上更多的还是采用固定翼飞机，并使用内燃机作为驱动动力，并且固定翼飞机有着多旋翼飞行器望尘莫及的飞行速度和更高的生存能力。

目前的民用固定翼无人机采用的多是螺距固定的桨叶，且不可折叠，而固定螺距的桨叶难以满足飞机在不同飞行速度下对推进效率的要求，另外当飞机滑行或俯冲时，往往空速会超过桨叶的推进速度，此时桨叶反而成为阻力，因此为了解决上述问题，我们提出了一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨。

实用新型内容

本实用新型提出的一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨，解决了固定螺距桨叶对固定翼无人机飞行性能存在不利影响的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种固定翼无人机用可折叠变距螺旋桨，包括壳体，所述壳体内开设有腔体，且所述壳体的两侧均镶嵌有轴承，所述轴承关于壳体呈对称分布，且所述轴承呈互相平行状，所述壳体的两侧均匹配安装有桨夹，且两组所述桨夹呈共轴状，两组所述桨夹互相靠近的两端均贯穿于轴承并延伸至腔体内，且两组所述桨夹互相远离的两端均沿其轴向开设有夹槽，所述夹槽内均匹配铰接有桨叶，且所述壳体的底端固定连接有转轴，所述转轴和壳体均呈竖直状，且所述转轴的底端沿其轴向开设有圆孔，所述圆孔贯穿于转轴，且所述圆孔与腔体呈连通，所述圆孔内滑动套接有拉杆，且所述拉杆贯穿于转轴，所述拉杆的顶端延伸至腔体内，且所述拉杆的顶端匹配套接有套环，所述套环的圆周外壁和两组桨夹的圆周侧壁之间匹配安装有两组连杆，且两组所述连杆的两端均匹配安装有卡箍，所述卡箍的卡槽内均滑动套接有球头，且所述球头分别与套环和桨夹呈固定连接。

优选的，所述桨夹互相靠近的两端均镶嵌有轴套，且所述桨夹互相靠近的两端之间匹配安装有短轴，所述短轴的两端与轴套呈滑动套接。

优选的，所述套环的顶端和底端均匹配安装有第一卡簧，且所述第一卡簧均与拉杆呈卡接。

优选的，所述转轴的圆周外壁固定套接有从动齿轮，且所述从动齿轮与转轴呈互相垂直状，所述从动齿轮的一侧啮合安装有驱动齿轮，且所述驱动齿轮的底端匹配安装有发动机。

优选的，所述转轴的底端匹配安装有伺服舵机，且所述伺服舵机的摇臂末端与拉杆的底端呈铰接。

优选的，所述两组桨夹的圆周侧壁均匹配安装有第二卡簧，且两组所述第二卡簧分为位于两组轴承互相靠近的两侧。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置的拉杆由于与转轴和套环均呈滑动套接，因此当转轴、壳体和桨叶等旋转时，拉杆得以保持相对静止状态，从而允许通过拉杆控制套环、连杆、卡箍和球头进行推拉动作，驱使桨夹带动桨叶偏转以改变桨距。