[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 202022659019.0 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN213674116U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 何广峰;曾照军 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 张巍 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，包括：
机器人主体，包括静平台、机械臂、动平台和输出法兰；所述机械臂连接于所述静平台和所述动平台之间，可带动所述动平台运动；所述输出法兰可转动地设于所述动平台上；
驱动电机，设于所述静平台上，用于驱动所述输出法兰转动；
软轴，传动连接于所述驱动电机和所述输出法兰之间，用于将所述驱动电机输出的机械能传递到所述输出法兰上，进而带动所述输出法兰转动。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括减速机；
所述减速机设于所述动平台上，传动连接所述输出法兰，以带动所述输出法兰转动；
所述软轴的一端传动连接于所述驱动电机的输出轴，所述软轴的另一端传动连接于所述减速机的输入轴。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述软轴外套设有防护管；
所述防护管固定于所述机械臂上。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动电机有多个；
所述软轴的数量与所述驱动电机的数量相等，且与所述驱动电机一一对应传动连接；
每个所述软轴可带动所述输出法兰绕一个轴转动。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述驱动电机和所述软轴分别对应设置三个，以驱动所述输出法兰可分别绕三个轴转动。
6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，还包括多个减速机；
所述减速机的数量与所述软轴的数量相等，且与所述软轴一一对应传动连接；
每个所述减速机可带动所述输出法兰绕一个轴转动。
7.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机械臂有多个；
每个所述软轴上套设一个防护管；
每个所述防护管分别固定于一个所述机械臂上。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机械臂包括上臂和前臂；
所述上臂的铰接于所述静平台上；
所述前臂的一端铰接于所述上臂上，所述前臂的另一端铰接于所述动平台。
9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机械臂有三个；
三个所述机械臂均匀分布于所述静平台的周围。
10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述软轴是钢丝软轴。
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