[实用新型]一种绝缘自动浸渍设备中自动机械手装置有效
| 申请号： | 202022659503.3 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN213737504U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李良 | 申请（专利权）人： | 陕西环创环境技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 沈锋 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘 自动 浸渍 设备 机械手 装置 | ||
1.一种绝缘自动浸渍设备中自动机械手装置，其特征在于：包括浸渍池(1)、两个支架(2)、滑动轨道(3)和提拉机械爪(4)，所述支架(2)为“T”形支架(2)，所述两个支架(2)底端分别固定于浸渍池(1)两端外侧，所述支架(2)顶面设置有“一”字形轨道(21)，所述滑动轨道(3)两端底面分别和“一”字形轨道(21)滑动连接，所述提拉机械爪(4)为倒“U”形，所述提拉机械爪(4)包括第一端部(41)、中部(42)和第二端部(43)，所述滑动轨道(3)包括第一轨道(31)和第二轨道(32)，第一端部(41)和第一轨道(31)滑动连接，所述第二端部(43)和第二轨道(32)滑动连接，所述中部(42)为伸缩机构；
所述“一”字形轨道(21)中部(42)设置有用于分离第一轨道(31)和第二轨道(32)的同步电缸(211)，所述滑动轨道(3)内部设置有移动电缸，所述支架(2)中部(42)设置有升降机构，所述升降机构为升降电缸(22)。
2.根据权利要求1所述一种绝缘自动浸渍设备中自动机械手装置，其特征在于：所述提拉机械爪(4)朝内伸出有伸出部(44)，所述伸出部(44)顶面的截面轮廓为圆心朝上的半圆。
3.根据权利要求2所述一种绝缘自动浸渍设备中自动机械手装置，其特征在于：所述浸渍池(1)两端分别和两支架(2)之间设置有传送工件的第一传送带(5)和第二传送带(6)，所述第一传送带(5)和第二传送带(6)的传送方向相反。
4.根据权利要求3所述一种绝缘自动浸渍设备中自动机械手装置，其特征在于：所述支架(2)底端一体成型有和地面法兰连接的圆盘(23)。
5.根据权利要求4所述一种绝缘自动浸渍设备中自动机械手装置，其特征在于：所述圆盘(23)和支架(2)侧壁之间设置有加强筋(24)。
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