[实用新型]一种绝缘自动浸渍设备中自动机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种绝缘自动浸渍设备中自动机械手装置，包括浸渍池、两个支架、滑动轨道和提拉机械爪，所述支架为“T”形支架，所述两个支架底端分别固定于浸渍池两端外侧，所述支架顶面设置有“一”字形轨道，所述滑动轨道两端底面分别和“一”字形轨道滑动连接，所述提拉机械爪为倒“U”形，所述提拉机械爪包括第一端部、中部和第二端部，所述滑动轨道包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，第一端部和第一滑动轨道滑动连接，所述第二端部和第二滑动轨道滑动连接，所述中部为伸缩机构，所述“一”字形轨道中部设置有同步电缸，所述滑动轨道内部设置有移动电缸，所述支架中部设置有升降电缸，本实用新型具有自动浸渍工件的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，尤其是指一种绝缘自动浸渍设备中自动机械手装置。

背景技术

H级绝缘自动浸渍设备由承压罐体、加热系统、真空缓冲过滤系统、气动加压系统、液压系统、双工位工件提取移动装置、内置桶及提升料篮、控制系统组成。

传统工厂的绝缘浸渍设备中通常采用人工对工件在浸渍池内部进行浸渍，这样费时费力，工件同质性不高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种绝缘自动浸渍设备中自动机械手装置，其具有自动浸渍工件的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种绝缘自动浸渍设备中自动机械手装置，包括浸渍池、两个支架、滑动轨道和提拉机械爪，所述支架为“T”形支架，所述两个支架底端分别固定于浸渍池两端外侧，所述支架顶面设置有“一”字形轨道，所述滑动轨道两端底面分别和“一”字形轨道滑动连接，所述提拉机械爪为倒“U”形，所述提拉机械爪包括第一端部、中部和第二端部，所述滑动轨道包括第一轨道和第二轨道，第一端部和第一轨道滑动连接，所述第二端部和第二轨道滑动连接，所述中部为伸缩机构；

所述“一”字形轨道中部设置有用于分离第一轨道和第二轨道的同步电缸，所述滑动轨道内部设置有移动电缸，所述支架中部设置有升降机构，所述升降机构为升降电缸。

优选的，所述支架中部设置有升降机构，所述升降机构为升降电缸。

优选的，所述提拉机械爪朝内伸出有伸出部，所述伸出部顶面的截面轮廓为圆心朝上的半圆。

优选的，所述浸渍池两端分别和两支架之间设置有传送工件的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的传送方向相反。

优选的，所述支架底端一体成型有和地面法兰连接的圆盘，

优选的，所述圆盘和支架侧壁之间设置有加强筋。

综上所述，本实用新型的有益效果：

先将浸渍池一端待浸渍的工件装进篮子里，然后将滑动轨道在同步电缸的作用下相互靠近，从而提拉机械爪第一端部和第二端部相向靠近，从而能够使得篮子的双耳朵被提拉机械爪提起，然后在移动电缸的作用下沿着滑动轨道移动到浸渍池上端，在升降机构的作用下，提拉机械爪下降进行浸渍，然后升降机构带动滑动轨道上升，在移动电缸的作用下，提拉机械爪持续向前移动，将浸渍后的工件放入浸渍池另一端，从而完成整个浸渍过程。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中纵剖面剖视图。

图中标识分别为，1、浸渍池；2、支架；21、“一”字形轨道；211、同步电缸；22、升降电缸；23、圆盘；24、加强筋；3、滑动轨道；31、第一轨道；32、第二轨道；4、提拉机械爪；41、第一端部；42、中部；43、第二端部；44、伸出部；5、第一传送带；6、第二传送带。

具体实施方式