[实用新型]一种学生实验用烧杯自动抓取装置

权利要求书

1.一种学生实验用烧杯自动抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过支撑柱固定连接有机箱(2)，所述机箱(2)的右侧固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的表面套设有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)的底部固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)的底部固定连接有液压伸缩缸(7)，所述液压伸缩缸(7)的底部固定连接有箱体(8)，所述箱体(8)的内腔通过连接块固定连接有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的输出轴固定连接有凸轮(10)，所述箱体(8)的内腔设置有挡板(11)，所述挡板(11)的底部固定连接有第一卡块(12)，所述箱体(8)的底部通过连接杆固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的内腔固定连接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的另一端固定连接有夹紧块(15)，所述夹紧块(15)靠近第二弹簧(14)的一侧固定连接有第二卡块(16)，所述底座(1)的顶部固定连接有放置块(17)，所述放置块(17)的顶部设置有放置槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种学生实验用烧杯自动抓取装置，其特征在于：所述机箱(2)的底部设置有限位槽(19)，所述限位块(6)的底部贯穿机箱(2)并延伸至机箱(2)的外侧，所述限位块(6)的形状为T字型。

3.根据权利要求1所述的一种学生实验用烧杯自动抓取装置，其特征在于：所述箱体(8)内腔的顶部固定连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的表面套设有第一弹簧(21)，所述伸缩杆(20)的底部与挡板(11)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种学生实验用烧杯自动抓取装置，其特征在于：所述放置块(17)的顶部设置有凹槽(22)，所述凹槽(22)内腔的底部固定连接有激光接收器(23)，所述固定块(13)的底部固定连接有激光发射器(24)。

5.根据权利要求1所述的一种学生实验用烧杯自动抓取装置，其特征在于：所述固定块(13)的形状为圆环形，所述固定块(13)的内径大于烧杯杯沿的直径。

6.根据权利要求1所述的一种学生实验用烧杯自动抓取装置，其特征在于：所述第一卡块(12)和第二卡块(16)的形状均为梯形，所述夹紧块(15)的形状为弧形。