[实用新型]一种学生实验用烧杯自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种学生实验用烧杯自动抓取装置，包括底座，所述底座的顶部通过支撑柱固定连接有机箱，所述机箱的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套。本实用新型通过液压伸缩缸、旋转电机、凸轮、挡板、第一卡块、固定块、第二弹簧、夹紧块和第二卡块的配合，液压伸缩缸带动装置整体向下移动，当烧杯的杯沿高于固定块时，旋转电机的输出轴通过凸轮带动挡板向下移动，挡板通过第一卡块带动第二卡块向内侧移动，对烧杯进行夹持，夹持稳定，操作简单，无需用手直接与烧杯接触，安全性高，实用性好，从而达到自动抓取的效果，解决了现有装置不能自动抓取的问题。

技术领域

本实用新型涉及实验器械技术领域，具体为一种学生实验用烧杯自动抓取装置。

背景技术

目前，在实验室进行化学实验时，对于烧杯一般均用手进行拿取，但是，当烧杯放置在杯架上被酒精灯加热后，便不能用手直接拿取，此时，又不能等待烧杯温度下降后再拿，而且时间也不允许，因此，传统的解决方法是用抹布垫在手上拿取烧杯，这样做极易出现烧杯滑落，危险性较高，而且在做对比实验时，人工拿取烧杯不仅耗费时间，而且还容易影响实验结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种学生实验用烧杯自动抓取装置，具备自动抓取功能的优点，解决了现有装置不能自动抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种学生实验用烧杯自动抓取装置，包括底座，所述底座的顶部通过支撑柱固定连接有机箱，所述机箱的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的底部固定连接有箱体，所述箱体的内腔通过连接块固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有凸轮，所述箱体的内腔设置有挡板，所述挡板的底部固定连接有第一卡块，所述箱体的底部通过连接杆固定连接有固定块，所述固定块的内腔固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有夹紧块，所述夹紧块靠近第二弹簧的一侧固定连接有第二卡块，所述底座的顶部固定连接有放置块，所述放置块的顶部设置有放置槽。

优选的，所述机箱的底部设置有限位槽，所述限位块的底部贯穿机箱并延伸至机箱的外侧，所述限位块的形状为T字型。

优选的，所述箱体内腔的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套设有第一弹簧，所述伸缩杆的底部与挡板的顶部固定连接。

优选的，所述放置块的顶部设置有凹槽，所述凹槽内腔的底部固定连接有激光接收器，所述固定块的底部固定连接有激光发射器。

优选的，所述固定块的形状为圆环形，所述固定块的内径大于烧杯杯沿的直径。

优选的，所述第一卡块和第二卡块的形状均为梯形，所述夹紧块的形状为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过液压伸缩缸、旋转电机、凸轮、挡板、第一卡块、固定块、第二弹簧、夹紧块和第二卡块的配合，液压伸缩缸带动装置整体向下移动，当烧杯的杯沿高于固定块时，旋转电机的输出轴通过凸轮带动挡板向下移动，挡板通过第一卡块带动第二卡块向内侧移动，对烧杯进行夹持，夹持稳定，操作简单，无需用手直接与烧杯接触，安全性高，实用性好，从而达到自动抓取的效果，解决了现有装置不能自动抓取的问题。

2、本实用新型通过限位槽和限位块的配合，便于对螺纹套进行限位，提高装置的安全性，通过凹槽、激光接收器和激光发射器的配合，便于实现固定块的精准定位，提高工作效率，通过设计固定块的内径大于烧杯杯沿的直径，避免误触。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定块结构俯视图；

图3为本实用新型放置块结构俯视图。