[实用新型]一种整体式钎杆弯曲机构

权利要求书

1.一种整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：包括底座(21)、俯仰架(22)、钎杆套(23)、驱动缸(24)，所述钎杆套(23)安装在所述俯仰架(22)上，所述俯仰架(22)的一端铰接在所述底座(21)上，所述俯仰架(22)的另一端与所述驱动缸(24)的驱动端相铰接，且所述驱动缸(24)的缸壁安装在所述底座(21)上，通过所述驱动缸(24)的伸缩带动所述俯仰架(22)旋转并实现对钎杆头部的弯曲。

2.根据权利要求1所述的整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：所述俯仰架(22)的上端设有安装孔(22-1)，所述钎杆套(23)放置在所述安装孔(22-1)上，并通过压板(25)固定。

3.根据权利要求2所述的整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：所述安装孔(22-1)内壁的径向端设有一圈限位槽(22-2)，与所述限位槽(22-2)相适配的钎杆套(23)的外壁径向端设有一圈凸起(23-1)，所述凸起(23-1)嵌入于所述限位槽(22-2)内并通过位于凸起(23-1)两侧的压板(25)固定。

4.根据权利要求2或3所述的整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：所述安装孔(22-1)沿所述俯仰架(22)的长度方向上布置。

5.根据权利要求1所述的整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：所述俯仰架(22)与所述底座(21)的上端通过销轴(26)连接固定，且所述俯仰架(22)与所述销轴(26)的径向端之间通过螺栓组件(27)固定以防止俯仰架(22)与销轴(26)之间的相对运动。

6.根据权利要求1所述的整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：所述底座(21)上安装有用于与隧道壁紧贴的顶盘(28)。

7.根据权利要求1所述的整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：所述驱动缸(24)沿所述俯仰架(22)的长度方向呈倾斜状布置。