[实用新型]一种整体式钎杆弯曲机构

说明书

本实用新型涉及一种整体式钎杆弯曲机构，包括底座、俯仰架、钎杆套、驱动缸，钎杆套安装在俯仰架上，俯仰架的一端铰接在底座上，俯仰架的另一端与驱动缸的驱动端相铰接，且驱动缸的缸壁安装在底座上，通过驱动缸的伸缩带动俯仰架旋转并实现对钎杆头部的弯曲；本实用新型的有益效果为：通过此钎杆弯曲机构，通过与推进器的配合使用，不仅结构更为紧凑而且施工过程也更为方便、施工效率及精度也大大提高；可以按要求角度精确弯曲钎杆的头部，并实现钎杆的头部紧贴隧道壁向掌子面钻孔，精确控制隧道开挖超欠挖问题。

技术领域

本实用新型属于凿岩设备技术领域，尤其涉及一种整体式钎杆弯曲机构。

背景技术

传统隧道开挖，需要光面爆破，要求钎杆的头部紧贴隧道壁向掌子面钻孔，由于凿岩机外形原因，凿岩机边心距大多数在80mm以上，因此传统的推进器不能将钎杆的头部贴紧隧道壁钻孔，传统施工方法是依靠操作人员经验，靠外力将钎杆在隧道壁别弯曲，再向掌子面钻孔，弯曲度不好掌握，完全依靠经验。这样使得钎杆的头部通过推进器实现弯曲是不可能，通过操作人员经验的操控，存在工作效率低、安全性能也较差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种整体式钎杆弯曲机构，利用钎杆弯曲机构，可以按要求角度精确弯曲钎杆，并实现钎杆紧贴隧道壁向掌子面钻孔，精确控制隧道开挖超欠挖问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种整体式钎杆弯曲机构包括底座、俯仰架、钎杆套、驱动缸，所述钎杆套安装在所述俯仰架上，所述俯仰架的一端铰接在所述底座上，所述俯仰架的另一端与所述驱动缸的驱动端相铰接，且所述驱动缸的缸壁安装在所述底座上，通过所述驱动缸的伸缩带动所述俯仰架旋转并实现对钎杆头部的弯曲。

作为优选，所述俯仰架的上端设有安装孔，所述钎杆套放置在所述安装孔上，并通过压板固定。

作为优选，所述安装孔内壁的径向端设有一圈限位槽，与所述限位槽相适配的钎杆套的外壁径向端设有一圈凸起，所述凸起嵌入于所述限位槽内并通过位于凸起两侧的压板固定。

作为优选，所述安装孔沿所述俯仰架的长度方向上布置。

作为优选，所述俯仰架与所述底座的上端通过销轴连接固定，且所述俯仰架与所述销轴的径向端之间通过螺栓组件固定以防止俯仰架与销轴之间的相对运动。

作为优选，所述底座上安装有用于与隧道壁紧贴的顶盘。

作为优选，所述驱动缸沿所述俯仰架的长度方向呈倾斜状布置。

本实用新型的有益效果为：通过此钎杆弯曲机构，通过与推进器的配合使用，不仅结构更为紧凑而且施工过程也更为方便、施工效率及精度也大大提高；可以按要求角度精确弯曲钎杆的头部，并实现钎杆的头部紧贴隧道壁向掌子面钻孔，精确控制隧道开挖超欠挖问题。

附图说明

图1是本实用新型的带有钎杆弯曲机构的推进器结构示意图。

图2是本实用新型的钎杆弯曲机构立体结构示意图。

图3是本实用新型的钎杆弯曲机构爆炸结构示意图。

图4是本实用新型的钎杆弯曲机构主视剖面结构示意图。

附图中的标号分别为：推进器主体1；钎杆2；推进梁11；推进油缸12；推进绳轮13；凿岩机14；返回绳轮15；推进钢丝绳16；返回钢丝绳17；底座21；俯仰架22；钎杆套23；驱动缸24；压板25；销轴26；螺栓组件27；顶盘28；安装孔22-1；限位槽22-2；凸起23-1。

具体实施方式