[实用新型]一种全自动晶圆扫码装袋机有效
| 申请号： | 202022662280.6 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN213568325U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 卢传播 | 申请（专利权）人： | 厦门市弘瀚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/80 | 分类号： | B65G47/80;B65G47/90;B65G47/49;B65B43/16;B65B5/04 |
| 代理公司： | 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 | 代理人： | 唐绍烈 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 晶圆扫码 装袋 | ||
1.一种全自动晶圆扫码装袋机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置上料模组(2)、加工转盘(3)、扫码器(4)、下料模组(5)和装袋模组(6)；
所述加工转盘(3)设置在机架(1)中部，所述上料模组(2)设置在加工转盘(3)右侧，所述下料模组(5)设置在加工转盘(3)左侧，所述扫码器(4)设置在加工转盘(3)前侧，扫码器(4)上部延伸至加工转盘(3)前部，装袋模组(6)设置在加工转盘(3)后侧。
2.如权利要求1所述一种全自动晶圆扫码装袋机，其特征在于：所述上料模组(2)包括上料机械手(21)、上料料盒(22)和上料盒滑架(23)，所述上料盒滑架(23)设置在加工转盘(3)的右侧，多个上料料盒(22)呈矩阵排布在上料盒滑架(23)内，所述上料机械手(21)架设在上料盒滑架(23)与加工转盘(3)之间，所述上料机械手(21)的上部从上料盒滑架(23)侧部延伸至加工转盘(3)右部。
3.如权利要求1所述一种全自动晶圆扫码装袋机，其特征在于：所述下料模组(5)包括下料机械手(51)、下料料盒(52)和下料盒滑架(53)，述下料盒滑架(53)设置在加工转盘(3)的左侧，多个下料料盒(52)呈矩阵排布在下料盒滑架(53)内，所述下料机械手(51)架设在下料盒滑架(53)与加工转盘(3)之间，所述下料机械手(51)的上部从下料盒滑架(53)侧部延伸至加工转盘(3)左部。
4.如权利要求1所述一种全自动晶圆扫码装袋机，其特征在于：所述装袋模组(6)包括移料机械手(60)、装袋器(61)、装袋导轨(62)、装袋机械手(63)、晶圆袋料架(64)、收料机械手(65)和装袋料盒(66)，所述装袋导轨(62)和装袋料盒(66)设置在加工转盘(3)后侧，所述装袋机械手(63)滑动设置在装袋导轨(62)上，装袋导轨(62)右部前侧还设有晶圆袋料架(64)，所述装袋器(61)设置在加工转盘(3)后侧边缘处，装袋器(61)位于装袋导轨(62)和加工转盘(3)之间，移料机械手(60)设置在装袋器(61)侧边，所述收料机械手(65)设置在装袋导轨(62)和装袋料盒(66)之间。
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