[实用新型]一种装配平衡系统的伺服承重设备

权利要求书

1.一种装配平衡系统的伺服承重设备，包括立柱架体，其特征在于，所述立柱架体的顶端固设伺服基座，所述伺服基座上固设伺服电机，所述伺服电机具有竖直朝下的驱动轴，所述驱动轴固连丝杠的一端，所述丝杠的另一端套接转动轴承座，所述丝杠上套接升降螺母，所述升降螺母与所述丝杠形成螺纹配合连接，所述丝杠的外侧设置平行导轨，所述升降螺母卡嵌入所述平行导轨内形成滑动连接，所述升降螺母的外壁上固连升降座，所述升降座的外侧面上固连锯梁，所述升降座的底部由平衡油缸形成辅助支撑，所述平衡油缸内设置支撑轴，所述支撑轴的顶端朝上伸出顶靠所述升降座的底面，所述平衡油缸的底部开设进液口，所述进液口通过进液管连通蓄能器。

2.根据权利要求1所述的装配平衡系统的伺服承重设备，其特征在于，所述蓄能器内上部填充气体，下部填充液压油，所述蓄能器由顶部设置罐口，所述罐口内插入出油管，所述出油管向下伸入所述液压油的液面以下，所述罐口的侧部开设通气口，所述通气口上设置通气阀，所述罐口的顶端连通所述进液管。

3.根据权利要求2所述的装配平衡系统的伺服承重设备，其特征在于，所述蓄能器内上部填充的气体为氮气或者压缩空气。

4.根据权利要求1所述的装配平衡系统的伺服承重设备，其特征在于，所述立柱架体的底部固设安装座，所述安装座通过螺栓固装在床桶上。

5.根据权利要求1所述的装配平衡系统的伺服承重设备，其特征在于，所述平衡油缸的底部设置安装板，所述安装板通过螺丝固装在床桶上。

6.根据权利要求1所述的装配平衡系统的伺服承重设备，其特征在于，所述转动轴承座通过螺丝固装在所述立柱架体上。