[实用新型]一种具有水幕投影功能的水上机器人

权利要求书

1.一种具有水幕投影功能的水上机器人，其特征在于：包括可在水面上行走的机器人船体（91）；所述机器人船体（91）上装配有水幕系统（92），通过所述水幕系统（92）可将所述机器人船体（91）周围的水吸取并将之形成用于投影的水幕；所述机器人船体（91）上还装配有投影机（93），通过所述投影机（93）可向水幕投射影像；

所述水幕系统（92）包括装配于所述机器人船体（91）上的底座（8），所述底座（8）的两端顶部装配有立杆（7），2个所述立杆（7）的顶部之间连接有水幕管（1）；所述水幕管（1）的端部具有进水口（11），所述进水口（11）通过送水管（5）连接有水泵（6），通过所述水泵（6）可将所述机器人船体（91）周围的水吸取并压入所述水幕管（1）的内腔；沿所述水幕管（1）的轴线方向上，所述水幕管（1）的底部设置有多个喷嘴（12），每个所述喷嘴（12）与所述水幕管（1）的内腔相连通，用于喷出水幕；

所述水幕管（1）内滑动密封的装配有活塞（2），所述活塞（2）连接有用于驱动其沿所述水幕管（1）的轴线滑动的驱动机构，用以调节水幕的宽度。

2.如权利要求1所述的一种具有水幕投影功能的水上机器人，其特征在于：所述驱动机构包括2个驱动件（4），2个所述驱动件（4）分别装配于2个立杆（7）上，所述活塞（2）的两端分别连接有一根拉索（3），2根所述拉索（3）分别滑动的从所述水幕管（1）的两端穿出后，分别连接一个所述驱动件（4），每个所述驱动件（4）可拉动/释放与之相连的拉索（3），用以驱动所述活塞（2）沿所述水幕管（1）的轴线滑动。

3.如权利要求1所述的一种具有水幕投影功能的水上机器人，其特征在于：所述驱动机构包括1个驱动件（4），所述驱动件（4）装配于其中一个立杆（7）上，所述活塞（2）的两端分别连接有一根拉索（3），2根所述拉索（3）分别滑动的从所述水幕管（1）的两端穿出后，连接至所述驱动件（4）上，且所述驱动件（4）拉动其中一根拉索（3）时将同步释放另一根拉索（3），以使所述活塞（2）沿所述水幕管（1）的轴线滑动。

4.如权利要求2或3所述的一种具有水幕投影功能的水上机器人，其特征在于：所述驱动件（4）为电动绞车。

5.如权利要求1-3任一项所述的一种具有水幕投影功能的水上机器人，其特征在于：所述水幕管（1）的其中一端设置所述进水口（11）；或者，所述水幕管（1）的两端都设置有所述进水口（11）。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种具有水幕投影功能的水上机器人，其特征在于：所述送水管（5）上设置有阀门（51）。

7.如权利要求1-3任一项所述的一种具有水幕投影功能的水上机器人，其特征在于：所述水泵（6）的进水口设置有过滤网（61）。

8.如权利要求1-3任一项所述的一种具有水幕投影功能的水上机器人，其特征在于：多个所述喷嘴（12）等间距的设置于所述水幕管（1）的底部，两相邻的喷嘴（12）之间的间距为c，所述活塞（2）的宽度为b，且b≤c。