[实用新型]一种具有水幕投影功能的水上机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有水幕投影功能的水上机器人，属于水上机器人技术领域。本实用新型的一种具有水幕投影功能的水上机器人，包括可在水面上行走的机器人船体；所述机器人船体上装配有水幕系统，通过所述水幕系统可将所述机器人船体周围的水吸取并将之形成用于投影的水幕；所述机器人船体上还装配有投影机，通过所述投影机可向水幕投射影像。采用本实用新型的一种具有水幕投影功能的水上机器人，机器人船体在水面上行走进行清理水上污物的作业时，使水幕系统将机器人船体周围的水吸取并将之形成水幕，然后使投影机向水幕投射影像，即可使得水上机器人具备水幕投影功能。

技术领域

本实用新型涉及一种具有水幕投影功能的水上机器人，属于水上机器人技术领域。

背景技术

随着经济的不断发展和人口的不断增多，水库、江河、湖泊、近海受到树木枝叶、庄稼杂草、塑料泡沫、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧。这些水上污物都需要清理。随着科技的发展，现有技术中出现了用于清理水上污物的水上机器人。

通常，水上机器人不具备水幕投影功能。因此，本实用新型设计了一种水上机器人，使得水上机器人具备水幕投影功能，当需要进行广告宣传时，通过投影机向投影屏幕投射广告宣传的影像，即可实现广告宣传的目的。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种具有水幕投影功能的水上机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有水幕投影功能的水上机器人，包括可在水面上行走的机器人船体；所述机器人船体上装配有水幕系统，通过所述水幕系统可将所述机器人船体周围的水吸取并将之形成用于投影的水幕；所述机器人船体上还装配有投影机，通过所述投影机可向水幕投射影像。

采用本实新型时，机器人船体在水面上行走进行清理水上污物的作业时，使水幕系统将机器人船体周围的水吸取并将之形成水幕，然后使投影机向水幕投射影像，即可使得水上机器人具备水幕投影功能。当需要进行广告宣传时，通过投影机向投影屏幕投射广告宣传的影像，即可实现广告宣传的目的。

进一步的，所述水幕系统包括装配于所述机器人船体上的底座，所述底座的两端顶部装配有立杆，2个所述立杆的顶部之间连接有水幕管；所述水幕管的端部具有进水口，所述进水口通过送水管连接有水泵，通过所述水泵可将所述机器人船体周围的水吸取并压入所述水幕管的内腔；沿所述水幕管的轴线方向上，所述水幕管的底部设置有多个喷嘴，每个所述喷嘴与所述水幕管的内腔相连通，用于喷出水幕。采用本设计时，通过水泵将机器人船体周围的水吸取并压入水幕管的内腔后，与水幕管的内腔相连通的喷嘴将喷出水幕。

进一步的，所述水幕管内滑动密封的装配有活塞，所述活塞连接有用于驱动其沿所述水幕管的轴线滑动的驱动机构，用以调节水幕的宽度。通过驱动机构驱动活塞沿水幕管的轴线滑动时，可实现调节水幕宽度的目的。

可供选择的，所述驱动机构包括2个驱动件，2个所述驱动件分别装配于2个立杆上，所述活塞的两端分别连接有一根拉索，2根所述拉索分别滑动的从所述水幕管的两端穿出后，分别连接一个所述驱动件，每个所述驱动件可拉动/释放与之相连的拉索，用以驱动所述活塞沿所述水幕管的轴线滑动。作为驱动机构的第一种具体设计，通过2个驱动件来实现驱动活塞沿水幕管的轴线滑动的目的，其原理如下：由于活塞的两端都分别连接有一根拉索，而每根拉索又分别连接有一个驱动件，并且每个所述驱动件可拉动/释放与之相连的拉索。当第一个驱动件拉动与之相连的第一根拉索，同时第二个驱动件释放与之相连的第二根拉索时，活塞将沿水幕管的轴线，朝向第一根拉索移动。同理，当第一个驱动件释放与之相连的第一根拉索，同时第二个驱动件拉动与之相连的第二根拉索时，活塞将沿水幕管的轴线，朝向第二根拉索移动。即可实现活塞沿水幕管的轴线滑动的动作过程。2根拉索滑动密封的从水幕管的两端穿出的设计可采用现有技术手段来实现，不存在技术难题，比如在水幕管的端部设置滑动密封圈，拉索滑动密封的穿过滑动密封圈。