[实用新型]一种万向式可卧升降轮椅

权利要求书

1.一种万向式可卧升降轮椅，其特征在于，包括：

行走机构、升降机构及俯仰机构，所述行走机构包括底盘、驱动电机、滚轮组件、升降丝杆及第一升降导轨，所述驱动电机连接于所述底盘上，且其输出轴与所述滚轮组件连接，所述升降丝杆的一端转动连接于所述底盘远离地面的一面上，且所述升降丝杆的轴线平行于水平面，所述第一升降导轨固定连接于所述底盘远离地面的一面上；

所述升降机构包括座板、连杆组件、升降滑块、第二升降导轨、升降传动块、俯仰丝杆及俯仰导轨，所述连杆组件为相互转动连接的连杆组成，位于所述底盘与所述座板之间，且分别与所述座板及所述底盘转动连接；所述第二升降导轨固定连接于所述座板靠近所述底盘的一面上，所述升降滑块连接于所述连杆组件远离与所述座板及所述底盘转动连接的一端，且分别与所述第一升降导轨及所述第二升降导轨滑动配合；所述升降传动块连接于所述连杆组件靠近所述底盘的一端上，且与所述升降丝杆螺纹配合；所述俯仰丝杆的一端转动连接于所述座板靠近所述底盘的一面上，且所述俯仰丝杆的轴线平行于水平面，所述俯仰导轨固定连接于所述座板靠近所述底盘的一面上；

所述俯仰机构包括椅背、俯仰调节件、扶手、扶手连接件、俯仰滑块及俯仰传动块，所述椅背与所述座板传动连接，所述俯仰调节件包括转杆、俯仰传动杆、俯仰连接杆及滑动支撑件，所述转杆的两端分别与所述俯仰传动杆的一端及所述椅背转动连接，所述俯仰传动杆远离所述转杆的一端与所述俯仰连接杆的一端转动连接，所述俯仰连接杆远离所述俯仰传动杆的一端与所述底盘转动连接；所述滑动支撑件固定连接于所述俯仰传动杆上，所述俯仰滑块连接于所述滑动支撑件远离所述俯仰传动杆的一端上，且与所述俯仰导轨滑动配合；所述扶手连接件连接于所述座板上，所述扶手连接于所述椅背上，且所述扶手与所述扶手连接件远离所述座板的一端滑动连接；所述俯仰传动块与所述俯仰传动杆连接，且与所述俯仰丝杆螺纹配合。

2.如权利要求1所述的一种万向式可卧升降轮椅，其特征在于：

所述转杆呈弧形。

3.如权利要求1所述的一种万向式可卧升降轮椅，其特征在于：

所述驱动电机及所述滚轮组件的数量皆为四个，四个所述驱动电机皆连接于所述底盘上，且四个所述驱动电机的输出轴分别与四个所述滚轮组件连接。

4.如权利要求1所述的一种万向式可卧升降轮椅，其特征在于：

所述滚轮组件为麦克纳姆轮。

5.如权利要求1所述的一种万向式可卧升降轮椅，其特征在于：

所述转杆、所述俯仰传动杆、所述俯仰连接杆、所述滑动支撑件、所述扶手及所述扶手连接件皆为于所述座板及所述椅背两侧的镜像设置。

6.如权利要求1所述的一种万向式可卧升降轮椅，其特征在于：

所述连杆组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接形成连杆组件；所述第一连杆的两端分别与所述底盘及所述升降滑块转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述座板及所述升降滑块转动连接，且所述第一连杆与所述第二连杆转动连接形成连杆组件，所述第一连杆及所述第二连杆与所述升降滑块转动连接的一端位于同一侧。

7.如权利要求6所述的一种万向式可卧升降轮椅，其特征在于：

所述第一连杆及所述第二连杆的数量皆为两个，两个所述第一连杆的两端分别与所述底盘及所述升降滑块转动连接，两个所述第二连杆的两端分别与所述座板及所述升降滑块转动连接，且两个所述第一连杆还分别与两个所述第二连杆转动连接。

8.如权利要求1所述的一种万向式可卧升降轮椅，其特征在于：

所述升降丝杆远离与所述底盘转动连接的一端及所述俯仰丝杆远离与所述座板转动连接的一端接与电机连接，以为所述升降丝杆及所述俯仰丝杆提供转动的动力。

9.如权利要求1所述的一种万向式可卧升降轮椅，其特征在于：

所述升降机构还包括脚踏，所述脚踏连接于所述座板远离所述椅背的一端上。

10.如权利要求1所述的一种万向式可卧升降轮椅，其特征在于：

所述底盘上还设置有容纳箱，所述容纳箱连接于所述底盘靠近地面的一面上，且所述容纳箱上开设有通孔；所述驱动电机位于所述容纳箱内，与所述容纳箱的内壁连接，其输出轴从所述通孔延伸至所述容纳箱外，与所述滚轮组件连接。