[实用新型]一种万向式可卧升降轮椅

说明书

本实用新型涉及一种万向式可卧升降轮椅，包括行走机构、升降机构及俯仰机构，所述行走机构包括底盘、驱动电机、滚轮组件、升降丝杆及第一升降导轨，所述驱动电机连接于所述底盘上，且其输出轴与所述滚轮组件连接，升降丝杆的一端转动连接于底盘远离地面的一面上，且所述升降丝杆的轴线平行于水平面，所述第一升降导轨固定连接于所述底盘远离地面的一面上；所述升降机构包括座板、连杆组件、升降滑块、第二升降导轨、升降传动块、俯仰丝杆及俯仰导轨，连杆组件为相互转动连接的连杆组成，位于所述底盘与所述座板之间，且分别与所述座板及所述底盘转动连接。本实用新型提供的万向式可卧升降轮椅可同时实现移动、高度调节及坐卧调节。

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种万向式可卧升降轮椅。

背景技术

随着年龄的增加，老年人整体健康水平下降，健康问题逐渐突出，呼吸、消化、心脑血管生殖等系统的健康问题不断增多。由于年龄的原因老人的体温代谢以及体温中枢都已经衰老，代谢缓慢，出现身体抵抗力降低等情况。所以导致老年人很容易腿脚不便，所以很多老年人外出需要拐杖或者轮椅。

目前市场上的轮椅，大多只是推动式，或者通过简单的驱动件控制轮椅做简单的行进，功能比较单一。

由于使用轮椅的大多是年纪较大的老年人，其使用轮椅的时间较长，即对轮椅的依赖较大，单纯的利用轮椅进行行进，并不能满足其日常生活中所需要的所有功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种万向式可卧升降轮椅解决现有轮椅功能单一的问题。

为了达到上述目的，本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种万向式可卧升降轮椅，包括：行走机构、升降机构及俯仰机构，所述行走机构包括底盘、驱动电机、滚轮组件、升降丝杆及第一升降导轨，所述驱动电机连接于所述底盘上，且其输出轴与所述滚轮组件连接，所述升降丝杆的一端转动连接于所述底盘远离地面的一面上，且所述升降丝杆的轴线平行于水平面，所述第一升降导轨固定连接于所述底盘远离地面的一面上；所述升降机构包括座板、连杆组件、升降滑块、第二升降导轨、升降传动块、俯仰丝杆及俯仰导轨，所述连杆组件为相互转动连接的连杆组成，位于所述底盘与所述座板之间，且分别与所述座板及所述底盘转动连接；所述第二升降导轨固定连接于所述座板靠近所述底盘的一面上，所述升降滑块连接于所述连杆组件远离与所述座板及所述底盘转动连接的一端，且分别与所述第一升降导轨及所述第二升降导轨滑动配合；所述升降传动块连接于所述连杆组件靠近所述底盘的一端上，且与所述升降丝杆螺纹配合；所述俯仰丝杆的一端转动连接于所述座板靠近所述底盘的一面上，且所述俯仰丝杆的轴线平行于水平面，所述俯仰导轨固定连接于所述座板靠近所述底盘的一面上；所述俯仰机构包括椅背、俯仰调节件、扶手、扶手连接件、俯仰滑块及俯仰传动块，所述椅背与所述座板传动连接，所述俯仰调节件包括转杆、俯仰传动杆、俯仰连接杆及滑动支撑件，所述转杆的两端分别与所述俯仰传动杆的一端及所述椅背转动连接，所述俯仰传动杆远离所述转杆的一端与所述俯仰连接杆的一端转动连接，所述俯仰连接杆远离所述俯仰传动杆的一端与所述底盘转动连接；所述滑动支撑件固定连接于所述俯仰传动杆上，所述俯仰滑块连接于所述滑动支撑件远离所述俯仰传动杆的一端上，且与所述俯仰导轨滑动配合；所述扶手连接件连接于所述座板上，所述扶手连接于所述椅背上，且所述扶手与所述扶手连接件远离所述座板的一端滑动连接；所述俯仰传动块与所述俯仰传动杆连接，且与所述俯仰丝杆螺纹配合。

进一步，所述转杆呈弧形。

进一步，所述驱动电机及所述滚轮组件的数量皆为四个，四个所述驱动电机皆连接于所述底盘上，且四个所述驱动电机的输出轴分别与四个所述滚轮组件连接。

进一步，所述滚轮组件为麦克纳姆轮。

进一步，所述转杆、所述俯仰传动杆、所述俯仰连接杆、所述滑动支撑件、所述扶手及所述扶手连接件皆为于所述座板及所述椅背两侧的镜像设置。