[实用新型]自动出餐系统

权利要求书

1.一种自动出餐系统，包括自动出餐打包机和自动炒菜机构，所述自动出餐打包机包括餐盒存储机构、装盖机构和传送装置，其特征在于，所述传送装置上设有分类位置，所述自动出餐系统还包括分配装置；

所述分配装置包括取出模块、拿取模块和控制模块；

所述取出模块包括运动机构和取出机构，所述取出机构固定在运动机构上，所述运动机构用于带动所述取出机构在竖向和水平方向上活动，所述取出机构用于将位于所述分类位置上的已打包好的食物取出；

所述拿取模块包括安装架和沿着竖直方向设置在所述安装架上的多个拿取组件；

所述拿取组件包括拿取机构和与所述拿取机构对应的多个输送机构；

所述拿取机构用于将所述取出机构上所述已打包好的食物取出并放置在所述输送机构上；各所述输送机构用于将其上的已打包好的食物进行输送；

所述控制模块与所述运动机构及所述取出机构通信连接。

2.如权利要求1所述的自动出餐系统，其特征在于，所述运动机构包括固定架、第一齿轮、第二齿轮、传动链和驱动电机；

所述第一齿轮及第二齿轮旋转连接在所述固定架上，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的上方；

所述传动链绕设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，且与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

所述驱动电机的壳体固定在所述固定架上，所述驱动电机的电机轴与所述第二齿轮同轴连接；

所述取出机构连接在所述传动链上；

所述控制模块与所述驱动电机通信连接。

3.如权利要求2所述的自动出餐系统，其特征在于，所述取出机构包括第一连接块、第二连接块和多个第一支撑杆；

所述第一连接块固定在所述传动链上；

所述第二连接块与所述第一连接块旋转连接；

所述第一支撑杆的一端固定在所述第二连接块上，多个所述第一支撑杆沿着第一预设直线方向间隔设置。

4.如权利要求3所述的自动出餐系统，其特征在于，所述取出机构还包括旋转轴承；

所述第一连接块和所述第二连接块之间通过所述旋转轴承旋转连接。

5.如权利要求3所述的自动出餐系统，其特征在于，所述拿取机构包括直线驱动机构、移出机构和沿着所述直线驱动机构的长度方向设置的多个推出机构，所述直线驱动机构的固定部分固定在所述安装架上，所述直线驱动机构沿着竖向设置，所述移出机构固定在对应的所述直线驱动机构的活动部分上，所述移出机构用于放置所述拿取组件上的已打包的食物；

各所述推出机构与各所述输送机构一一对应，所述推出机构沿着所述直线驱动机构的长度方向设置，所述推出机构的活动部分朝向对应的所述输送机构的端部；

所述控制模块与所述直线驱动机构及所述推出机构通讯连接。

6.如权利要求5所述的自动出餐系统，其特征在于，所有所述拿取机构沿着竖向等间隔设置，所有所述推出机构沿着所述直线驱动机构的长度方向等间隔设置。

7.如权利要求5所述的自动出餐系统，其特征在于，所述移出机构包括固定在对应的直线驱动机构的固定座和固定在所述固定座上多个第二支撑杆，固定在同一所述固定座上的多个所述第二支撑杆沿着第二预设直线方向间隔设置，在同一所述固定座上的相邻的所述第二支撑杆之间用于通过所述第一支撑杆，所述直线驱动机构上设有第一移除位置，所述取出模块设有第二移除位置，所述第二支撑杆处于所述第一移除位置时，所述第二支撑杆用于支撑位于所述第二移除位置上的所述第一支撑杆上的已打包的食物。

8.如权利要求5-7任意一项所述的自动出餐系统，其特征在于，所述直线驱动机构为伺服模组或气缸模组。

9.如权利要求2所述的自动出餐系统，其特征在于，所述拿取机构包括直线活动机构和安装在所述直线活动机构的活动部分上的三轴机械手，所述直线活动机构的固定部分固定在所述安装架上并沿着竖向设置；

所述控制模块与所述直线活动机构及所述三轴机械手通讯连接。

10.如权利要求3所述的自动出餐系统，其特征在于，所述取出机构为两轴机械手，所述两轴机械手在X向和Y向活动，所述两轴机械手的固定部分连接在所述传动链上；

所述控制模块与所述两轴机械手通信连接。