[实用新型]自动出餐系统

说明书

本实用新型提供了一种自动出餐系统，包括自动出餐打包机和自动炒菜机构，自动出餐打包机包括餐盒存储机构、装盖机构和传送装置，传送装置上设有分类位置，自动出餐系统还包括分配装置，分配装置包括取出模块、拿取模块和控制模块，取出模块包括运动机构和取出机构，取出机构固定运动机构上，运动机构用于带动取出机构在竖向和水平方向上活动，取出机构用于将位于分类位置上的已打包好的食物取出，所述拿取模块包括安装架和沿着竖直方向设置在所述安装架上的多个拿取组件，拿取组件包括拿取机构和与拿取机构对应的多个输送机构，控制模块与运动机构及取出机构通信连接，方便对已打包好的食物进行分类。

技术领域

本实用新型属于食物打包技术领域，更具体地说，是涉及一种自动出餐系统。

背景技术

随着生活节奏的加快，越来越多的人选择快餐来解决自己的就餐问题。通常快餐店的空间有限，进而同时容纳就餐顾客的数量是有限的，导致一些顾客选择将快餐打包带走。为了提高快餐店的快餐打包效率，出现了自动出餐打包机构。

现有的自动出餐机包括传送装置、餐盒存储机构、自动炒菜机构和装盖机构，餐盒存储机构用于取出叠放的餐盒中一餐盒放置在传送装置上；自动炒菜机构用于进行自动炒菜，并将炒好的菜放置在位于传送装置上的餐盒上；装盖机构用于取处叠放的餐盖中一餐盖盖设在装有炒好的菜的餐盒上。通常，需要人工将打包好的食物进行分类，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的需要人工将打包好的食物进行分类，非常麻烦的问题，提供一种自动出餐系统。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种自动出餐系统，包括自动出餐打包机和自动炒菜机构，所述自动出餐打包机包括餐盒存储机构、装盖机构和传送装置，所述传送装置上设有分类位置，所述自动出餐系统还包括分配装置；

所述分配装置包括取出模块、拿取模块和控制模块；

所述取出模块包括运动机构和取出机构，所述取出机构固定在运动机构上，所述运动机构用于带动所述取出机构在竖向和水平方向上活动，所述取出机构用于将位于所述分类位置上的已打包好的食物取出；

所述拿取模块包括安装架和沿着竖直方向设置在所述安装架上的多个拿取组件；

所述拿取组件包括拿取机构和与所述拿取机构对应的多个输送机构；

所述拿取机构用于将所述取出机构上所述已打包好的食物取出并放置在所述输送机构上；各所述输送机构用于将其上的已打包好的食物进行输送；

所述控制模块与所述运动机构及所述取出机构通信连接。

可选地，所述运动机构包括固定架、第一齿轮、第二齿轮、传动链和驱动电机；

所述第一齿轮及第二齿轮旋转连接在所述固定架上，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的上方；

所述传动链绕设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，且与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

所述驱动电机的壳体固定在所述固定架上，所述驱动电机的电机轴与所述第二齿轮同轴连接；

所述取出机构连接在所述传动链上；

所述控制模块与所述驱动电机通信连接。

可选地，所述取出机构包括第一连接块、第二连接块和多个第一支撑杆；

所述第一连接块固定在所述传动链上；

所述第二连接块与所述第一连接块旋转连接；

所述第一支撑杆的一端固定在所述第二连接块上，多个所述第一支撑杆沿着第一预设直线方向间隔设置。

可选地，所述取出机构还包括旋转轴承；