[实用新型]一种可移动切割设备

权利要求书

1.一种可移动切割设备，其特征在于，包括锯片机构、角度调整机构、位置调整机构和基座；

所述基座的底部设有转向轮机构以驱动基座转向和移动；所述基座的上端面设有角度调整机构，所述锯片机构通过位置调整机构与角度调整机构连接；

所述角度调整机构包括旋转箱和旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述旋转箱驱动连接并带动旋转箱水平转动；

所述位置调整机构包括第一吊臂、第一油缸、第二吊臂、第二油缸、第三吊臂、第三油缸；所述第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂依次连接于旋转箱；

所述第一吊臂一端与旋转箱活动铰接，且所述第一吊臂相对基座倾斜向上设置；所述第一油缸的缸体与旋转箱活动铰接，第一油缸的伸缩轴与第一吊臂的下端面活动铰接；

所述第二吊臂一端嵌设于第一吊臂另一端内部且与第一吊臂同轴设置，所述第二吊臂另一端延伸至第一吊臂另一端外部，所述第二油缸的缸体与第一吊臂的上端面固定连接，所述第二油缸的伸缩轴与第二吊臂另一端的上端面连接；

所述第三吊臂一端与第二吊臂另一端连接，所述第三吊臂另一端与锯片机构活动铰接，所述第三油缸的缸体与第二吊臂另一端活动铰接，所述第三油缸的伸缩轴与锯片机构活动铰接。

2.根据权利要求1所述一种可移动切割设备，其特征在于，所述转向轮机构包括第一驱动电机、前桥和驱动轮，所述驱动轮通过前桥与基座的一端连接，所述前桥内设有用于驱动驱动轮转向的转向油缸，所述第一驱动电机与驱动轮驱动连接以带动驱动轮移动。

3.根据权利要求1所述一种可移动切割设备，其特征在于，所述旋转箱通过旋转盘与基座的上端面连接，所述旋转盘的底部设有中心轴，所述中心轴通过轴承与基座的上端面连接，所述旋转盘上设有链条；所述旋转驱动件包括伺服电机和第一齿轮，所述伺服电机的输出端与第一齿轮连接，所述第一齿轮与链条连接以驱动旋转盘绕中心轴的轴向旋转。

4.根据权利要求1所述一种可移动切割设备，其特征在于，所述锯片机构上设有两个平行且间隔设置的锯片。

5.根据权利要求1所述一种可移动切割设备，其特征在于，还包括控制装置，所述转向轮、旋转驱动件和位置调整机构分别与控制装置电连接。

6.根据权利要求1所述一种可移动切割设备，其特征在于，所述锯片机构还包括连接板，所述连接板的一端面与锯片连接，所述连接板的另一端面设有第二齿轮、与所述第二齿轮驱动连接的第二驱动电机、与所述第二齿轮啮合的链条和与链条传动连接的滑板，所述第三吊臂另一端与滑板活动铰接，所述第三油缸的伸缩轴与滑板活动铰接。