[实用新型]一种可移动切割设备

说明书

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种可移动切割设备，包括锯片机构、角度调整机构、位置调整机构和基座。基座的底部设有转向轮机构以驱动基座转向和移动；基座的上端面设有角度调整机构，锯片机构通过位置调整机构与角度调整机构连接。角度调整机构包括旋转箱和旋转驱动件，旋转驱动件与旋转箱驱动连接并带动旋转箱水平转动。位置调整机构包括第一吊臂、第一油缸、第二吊臂、第二油缸、第三吊臂和第三油缸，第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂依次连接于旋转箱。通过设置角度调整机构和位置调整机构可实现锯片机构切割角度的多角度调节，提高了切割的灵活性，且操作简单，适用于石材矿山硐室、涵洞和地下水网等多种场景的开采。

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种可移动切割设备。

背景技术

目前用于切割钢筋混凝土、岩石、船舶和超大型结构体等的切割机设备，主要采取的切割技术是通过将切割机锯片采用电机带轮机构驱动或液压马达同轴直接驱动，并在轨道上进行行程控制而完成切割，但上述现有技术存在如下问题：1、切割机锯片采用电机带轮机构驱动，结构尺寸所占空间位置较大，设备整机尺寸也随着增大，使用过程抖动严重，不利于切割控制。2、切割机锯片采用液压马达同轴直接驱动，与切割机锯片采用电机带轮机构驱动相比，虽然结构尺寸和整机体积都有所减少，但同轴直接驱动的锯片集中在一边，而另一边不能直接切割，在现场使用中的另一边切割需要翻转设备，操作使用不便。传统的以上切割设备仅适合在一般场所使用，不适合在洞采等场所条件差的环境下使用。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可移动切割设备，可实现可切割角度任意调节。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种可移动切割设备，包括锯片机构、角度调整机构、位置调整机构和基座；

所述基座的底部设有转向轮机构以驱动基座转向和移动；所述基座的上端面设有角度调整机构，所述锯片机构通过位置调整机构与角度调整机构连接；

所述角度调整机构包括旋转箱和旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述旋转箱驱动连接并带动旋转箱水平转动；

所述位置调整机构包括第一吊臂、第一油缸、第二吊臂、第二油缸、第三吊臂、第三油缸；所述第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂依次连接于旋转箱；

所述第一吊臂一端与旋转箱活动铰接，且所述第一吊臂相对基座倾斜向上设置；所述第一油缸的缸体与旋转箱活动铰接，第一油缸的伸缩轴与第一吊臂的下端面活动铰接；

所述第二吊臂一端嵌设于第一吊臂另一端内部且与第一吊臂同轴设置，所述第二吊臂另一端延伸至第一吊臂另一端外部，所述第二油缸的缸体与第一吊臂的上端面固定连接，所述第二油缸的伸缩轴与第二吊臂另一端的上端面连接；

所述第三吊臂一端与第二吊臂另一端连接，所述第三吊臂另一端与锯片机构活动铰接，所述第三油缸的缸体与第二吊臂另一端活动铰接，所述第三油缸的伸缩轴与锯片机构活动铰接。

进一步的，所述转向轮机构包括第一驱动电机、前桥和驱动轮，所述驱动轮通过前桥与基座的一端连接，所述前桥内设有用于驱动驱动轮转向的转向油缸，所述第一驱动电机与驱动轮驱动连接以带动驱动轮移动。

进一步的，所述旋转箱通过旋转盘与基座的上端面连接，所述旋转盘的底部设有中心轴，所述中心轴通过轴承与基座的上端面连接，所述旋转盘上设有链条；所述旋转驱动件包括伺服电机和第一齿轮，所述伺服电机的输出端与第一齿轮连接，所述第一齿轮与链条连接以驱动旋转盘绕中心轴的轴向旋转。

进一步的，所述锯片机构上设有两个平行且间隔设置的锯片。

进一步的，还包括控制装置，所述转向轮、旋转驱动件和位置调整机构分别与控制装置电连接。