[实用新型]一种PCB收放板机用升降装置

权利要求书

1.一种PCB收放板机用升降装置，其特征在于，包括：

收放板机(1)；

电动升降导轨(2)；

定位铁块(6)；

PLC(10)，

其中，所述收放板机(1)一侧两端通过螺钉固定连接有电动升降导轨(2)，所述电动升降导轨(2)中部以及下半部滑块上通过螺钉固定连接有电磁铁定位套(7)，所述电磁铁定位套(7)内部通过螺钉固定连接有电磁铁(9)，所述电动升降导轨(2)上半部一侧通过螺钉固定连接有上位置传感器(3)，所述电动升降导轨(2)下半部一侧通过螺钉固定连接有下位置传感器(8)，所述电磁铁(9)一侧通过电磁吸附有定位铁块(6)，所述定位铁块(6)远离电磁铁(9)一端通过焊接固定连接有推车(4)，所述推车(4)顶部通过轴承阵列转动连接有放料辊(5)，所述电动升降导轨(2)信号输入端与PLC(10)信号输出端电性连接，所述电磁铁(9)信号输入端与PLC(10)信号输出端电性连接，所述上位置传感器(3)信号输出端与PLC(10)信号输入端电性连接，所述下位置传感器(8)信号输出端与PLC(10)信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB收放板机用升降装置，其特征在于：所述推车(4)还包括：

推手(401)；

万向刹车脚轮(402)，

其中，所述推车(4)远离定位铁块(6)一侧通过焊接固定连接有推手(401)，所述推车(4)底部四角通过螺钉固定连接有万向刹车脚轮(402)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB收放板机用升降装置，其特征在于：所述定位铁块(6)外部轮廓与电磁铁定位套(7)内部轮廓相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种PCB收放板机用升降装置，其特征在于：所述电动升降导轨(2)两端通过螺钉固定连接有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种PCB收放板机用升降装置，其特征在于：所述电动升降导轨(2)下降至下位置传感器(8)感应位置时推车(4)底部脚轮与地面接触。