[实用新型]一种PCB收放板机用升降装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB收放板机用升降装置，包括：收放板机、电动升降导轨、定位铁块和PLC，所述收放板机一侧两端通过螺钉固定连接有电动升降导轨，所述电动升降导轨中部以及下半部滑块上通过螺钉固定连接有电磁铁定位套，所述电磁铁定位套内部通过螺钉固定连接有电磁铁，本实用新型通过电磁铁的电磁吸附固定，实现了推车的快速卡接固定与脱离，同时通过定位铁块的四点定位，当需要推车上升时，通过PLC控制电动升降导轨滑块上升，当上升到上位置传感器感应位置时，自动停止，反之，下降到下位置传感器感应位置时自动停止，同时电磁铁关闭，实现车辆的上下，定位精准。

技术领域

本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，具体为一种PCB收放板机用升降装置。

背景技术

PCB(印制电路板)是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。在印制电路板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设置有一放板机，在生产线的终点处位置设置有一收板机，以利于印制电路板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。在收放板机在收放板时需要通过升降装置带动推车的上下。

但是，传统的PCB收放板机用升降装置在使用过程中存在一些弊端，比如：

传统的PCB收放板机用升降装置在使用时，推车卡接与脱离较为困难，同时推车卡接过程中定位不准，容易造成升降精度下降，造成PCB板在收放过程中出现偏离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB收放板机用升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB收放板机用升降装置，包括：收放板机、电动升降导轨、定位铁块和PLC，所述收放板机一侧两端通过螺钉固定连接有电动升降导轨，所述电动升降导轨中部以及下半部滑块上通过螺钉固定连接有电磁铁定位套，所述电磁铁定位套内部通过螺钉固定连接有电磁铁，所述电动升降导轨上半部一侧通过螺钉固定连接有上位置传感器，所述电动升降导轨下半部一侧通过螺钉固定连接有下位置传感器，所述电磁铁一侧通过电磁吸附有定位铁块，所述定位铁块远离电磁铁一端通过焊接固定连接有推车，所述推车顶部通过轴承阵列转动连接有放料辊，所述电动升降导轨信号输入端与PLC信号输出端电性连接，所述电磁铁信号输入端与PLC信号输出端电性连接，所述上位置传感器信号输出端与PLC信号输入端电性连接，所述下位置传感器信号输出端与PLC信号输入端电性连接。

进一步的，所述推车还包括：推手和万向刹车脚轮，所述推车远离定位铁块一侧通过焊接固定连接有推手，所述推车底部四角通过螺钉固定连接有万向刹车脚轮。

进一步的，所述定位铁块外部轮廓与电磁铁定位套内部轮廓相吻合。

进一步的，所述电动升降导轨两端通过螺钉固定连接有限位块。

进一步的，所述电动升降导轨下降至下位置传感器感应位置时推车底部脚轮与地面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的电动升降导轨、定位铁块以及电磁铁定位套，实现了在PCB收放板机用升降装置使用时，通过定位铁块与电磁铁定位套的套接定位，通过电磁铁的电磁吸附固定，实现了推车的快速卡接固定与脱离，同时通过定位铁块的四点定位，当需要推车上升时，通过PLC控制电动升降导轨滑块上升，当上升到上位置传感器感应位置时，自动停止，反之，下降到下位置传感器感应位置时自动停止，同时电磁铁关闭，实现车辆的上下，定位精准。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型电磁铁定位套连接结构剖视放大示意图；