[实用新型]一种自动取放多位置螺丝的装置

权利要求书

1.一种自动取放多位置螺丝的装置，其特征在于：包括固定板(1)、通过第一连接杆(2)固定杆状在所述固定板(1)下方位置处的升降气缸固定板(3)、安装在所述升降气缸固定板(3)上的升降气缸(4)和固定安装在所述升降气缸(4)气缸杆端部的取料机构，所述升降气缸(4)的气缸杆竖直向下并伸出升降气缸固定板(3)的下方位置；

所述取料机构包括取料机构固定板(5)、通过第二连接杆(6)固定安装在所述取料机构固定板(5)下方位置处的取料气缸固定板(7)和固定安装在所述取料气缸固定板(7)上的螺丝取料气缸(8)，所述螺丝取料气缸(8)的气缸杆竖直向上，所述螺丝取料气缸(8)气缸杆的端部固定安装有取料导杆固定板(15)，所述取料导杆固定板(15)下端面的竖直方向安装有若干取料导杆(16)，所述取料导杆(16)通过取料气缸固定板(7)上开设的通孔穿过取料气缸固定板(7)下方位置，所述取料气缸固定板(7)下端面正对所述通孔的位置处固定安装有若干中空的螺丝导向杆(17)，所述取料导杆(16)伸入中空的螺丝导向杆(17)内，所述取料导杆(16)端部固定有磁铁(18)。

2.根据权利要求1所述的自动取放多位置螺丝的装置，其特征在于：所述升降气缸固定板(3)上位于升降气缸(4)两侧位置处安装有导向套(9)，所述导向套(9)内可上下移动得套装有导向轴(10)，所述导向轴(10)的底部固定安装在取料机构固定板(5)上，两个所述导向轴(10)的顶部之间相互连接有限位板(11)，所述升降气缸固定板(3)上对应限位板(11)的位置处安装有可上下高度调节的取料机构下限位(12)。

3.根据权利要求1所述的自动取放多位置螺丝的装置，其特征在于：所述升降气缸(4)气缸杆端部与取料机构固定板(5)之间安装有取料机构连接座(13)。

4.根据权利要求1所述的自动取放多位置螺丝的装置，其特征在于：所述升降气缸固定板(3)底面正对取料机构固定板(5)位置处安装有能够高度调节的取料机构上限位(14)。

5.根据权利要求1所述的自动取放多位置螺丝的装置，其特征在于：所述螺丝导向杆(17)底部安装有T型头(19)。

6.根据权利要求1所述的自动取放多位置螺丝的装置，其特征在于：所述取料导杆(16)和螺丝导向杆(17)分别有六个，每个取料导杆(16)和螺丝导向杆(17)两两成套均匀设置在所述螺丝取料气缸(8)外周方向处。