[实用新型]一种自动取放多位置螺丝的装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取放多位置螺丝的装置，涉及螺丝自动取放装置领域，包括固定板、通过第一连接杆固定杆状在所述固定板下方位置处的升降气缸固定板、安装在所述升降气缸固定板上的升降气缸和固定安装在所述升降气缸气缸杆端部的取料机构，所述升降气缸的气缸杆竖直向下并伸出升降气缸固定板的下方位置；本实用新型通过升降气缸能够将取料机构整体运送至取料及下料位置，通过螺丝取料气缸带动的取料导杆在螺丝导向杆内的上下移动控制取料导杆端部的磁铁与金属螺丝之间的吸引力实现对金属螺丝的取料及下料，且能够同时实现多个螺丝的取放料，能够大大节省人力，提高工作效率和安装准确性，减少漏料缺陷，提高产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及螺丝自动取放装置领域，特别涉及一种自动取放多位置螺丝的装置。

背景技术

目前直流无刷直驱电机(DDM电机)在装配过程中，DDM电机和离合器装配打螺丝均是采用手工安装，人工从物料盒里面取出螺丝将螺丝先放到对应的固定孔里面，然后用电动螺丝刀将螺丝打紧。这样的装配方式存在着劳动强度大，质量无法保证等不稳定因素。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动取放多位置螺丝的装置，解决现有的装配螺丝采用人工安装劳动强度大、质量不稳定等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动取放多位置螺丝的装置，包括固定板、通过第一连接杆固定杆状在所述固定板下方位置处的升降气缸固定板、安装在所述升降气缸固定板上的升降气缸和固定安装在所述升降气缸气缸杆端部的取料机构，所述升降气缸的气缸杆竖直向下并伸出升降气缸固定板的下方位置；

所述取料机构包括取料机构固定板、通过第二连接杆固定安装在所述取料机构固定板下方位置处的取料气缸固定板和固定安装在所述取料气缸固定板上的螺丝取料气缸，所述螺丝取料气缸的气缸杆竖直向上，所述螺丝取料气缸气缸杆的端部固定安装有取料导杆固定板，所述取料导杆固定板下端面的竖直方向安装有若干取料导杆，所述取料导杆通过取料气缸固定板上开设的通孔穿过取料气缸固定板下方位置，所述取料气缸固定板下端面正对所述通孔的位置处固定安装有若干中空的螺丝导向杆，所述取料导杆伸入中空的螺丝导向杆内，所述取料导杆端部固定有磁铁。

优选的，所述升降气缸固定板上位于升降气缸两侧位置处安装有导向套，所述导向套内可上下移动得套装有导向轴，所述导向轴的底部固定安装在取料机构固定板上，两个所述导向轴的顶部之间相互连接有限位板，所述升降气缸固定板上对应限位板的位置处安装有可上下高度调节的取料机构下限位。

优选的，所述升降气缸气缸杆端部与取料机构固定板之间安装有取料机构连接座。

优选的，所述升降气缸固定板底面正对取料机构固定板位置处安装有能够高度调节的取料机构上限位。

优选的，所述螺丝导向杆底部安装有T型头。

优选的，所述取料导杆和螺丝导向杆分别有六个，每个取料导杆和螺丝导向杆两两成套均匀设置在所述螺丝取料气缸外周方向处。

采用上述技术方案，本实用新型通过升降气缸能够将取料机构整体运送至取料及下料位置，通过螺丝取料气缸带动的取料导杆在螺丝导向杆内的上下移动控制取料导杆端部的磁铁与金属螺丝之间的吸引力实现对金属螺丝的取料及下料，且能够同时实现多个螺丝的取放料，能够大大节省人力，提高工作效率和安装准确性，减少漏料缺陷，提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型去除螺丝导向杆后的结构示意图。