[实用新型]一种喷涂流水线用工件自动识别装置

权利要求书

1.一种喷涂流水线用工件自动识别装置，其特征在于，所述自动识别装置包括：

输送链，所述输送链上设置有工件和二维码卡片，其中，所述二维码卡片上的二维码与所述工件的类型一一对应；

读码系统，所述读码系统位于所述输送链的一侧，用于读取所述二维码卡片上的二维码，以得到数据信息和检测所述工件是否存在；

排队系统，所述排队系统与所述读码系统通信连接，用于接收所述读码系统发送的数据信息；

喷涂机器人，所述喷涂机器人与所述排队系统通信连接，用于读取所述排队系统中的数据信息，并对对应的所述工件进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的喷涂流水线用工件自动识别装置，其特征在于，所述输送链的材质为铁性，所述二维码卡片为磁性卡片，且设置在所述输送链上；

所述输送链为闭环循环输送；

相邻两个所述二维码卡片的间距相同。

3.根据权利要求2所述的喷涂流水线用工件自动识别装置，其特征在于，

所述二维码卡片由耐高温磁铁制成，且吸附在所述输送链上，所述二维码卡片的表面覆盖有耐高温膜，用于保护所述二维码卡片。

4.根据权利要求1所述的喷涂流水线用工件自动识别装置，其特征在于，所述读码系统包括读码器和第一传感器，所述读码器用于扫描并读取所述二维码卡片上的二维码，以得到所述数据信息；所述第一传感器用于检测所述工件是否存在。

5.根据权利要求4所述的喷涂流水线用工件自动识别装置，其特征在于，所述读码系统采用双触发机制；

当所述读码系统中的所述第一传感器检测到所述工件存在时，所述读码器读取所述二维码卡片上的数据信息，并将所述数据信息传送至所述排队系统；

当所述读码系统中的所述第一传感器未检测到所述工件存在时，所述读码器不读取二维码卡片上的数据信息，所述读码器则不向所述排队系统传输数据信息。

6.根据权利要求5所述的喷涂流水线用工件自动识别装置，其特征在于，所述读码器中设置有重复读码模块，所述重复读码模块对所述二维码卡片进行多次数据读取，多次数据读取中的最优结果传输至所述排队系统。

7.根据权利要求5所述的喷涂流水线用工件自动识别装置，其特征在于，所述排队系统是基于队列的形式进行数据信息存储的软件系统，所述排队系统将接收到的所述读码器发送的数据信息，依照数据信息接收时间上的前后顺序进行排列；

所述排队系统中设置有第一存储模块，所述第一存储模块用于存储所述读码系统所发送的数据信息。

8.根据权利要求1所述的喷涂流水线用工件自动识别装置，其特征在于，所述喷涂机器人包括：机器人本体、油漆供给系统、清洗系统和喷枪；

所述喷枪安装在所述机器人本体上，所述喷枪与所述油漆供给系统连接，用于对所述工件喷涂油漆；

所述机器人本体与所述油漆供给系统通信连接，所述机器人本体读取所述排队系统所发送的数据信息，读取后的数据信息发送至所述油漆供给系统，以由所述油漆供给系统根据接收的所述数据信息切换油漆颜色；

所述清洗系统与所述机器人本体通信连接，并连接所述油漆供给系统，用于对所述油漆供给系统进行清洗。

9.根据权利要求8所述的喷涂流水线用工件自动识别装置，其特征在于，所述机器人本体中设置读取模块和第二存储模块；

所述读取模块用于读取所述排队系统所发送的数据信息，所述第二存储模块用于将所述读取模块所读取到的数据信息进行存储。

10.根据权利要求9所述的喷涂流水线用工件自动识别装置，其特征在于，所述机器人本体中设置有第二传感器和删除模块；

所述第二传感器用于检测所述工件是否达到喷涂位置，所述删除模块用于删除所述读取模块成功读取后的数据信息。