[实用新型]一种喷涂流水线用工件自动识别装置

说明书

本实用新型提供一种喷涂流水线用工件自动识别装置，该自动识别装置包括：输送链，读码系统，排队系统和喷涂机器人，输送链上设置有工件和二维码卡片，读码系统位于输送链的一侧，用于读取二维码卡片上的数据信息和检测工件是否存在，排队系统与读码系统通信连接，排队系统用于接收读码系统发送的数据信息，喷涂机器人与排队系统通信连接，喷涂机器人用于读取排队系统中的数据信息，并对工件进行喷涂；本实用新型实现了流水线喷涂过程的自动化，操作方便、提高工作效率，只需要将工件放在流水线上，并将二维码卡片放置在输送链上即可，整个过程实现控制自动化，解决工作人员存在的效率低下、劳动强度大、人工成本高、对人员健康影响大等问题。

技术领域

本实用新型属于自动化喷涂技术领域，具体涉及一种喷涂流水线用工件自动识别装置。

背景技术

喷涂工作是整个制造工艺产品生产中一道重要的工序。大到飞机、汽车，小到电子产品、儿童玩具，喷涂都是在对工件进行防护时不可缺少的工艺部分。

在目前生产过程中，产品喷涂大多采用人工喷涂的方式：工人直接拿着喷枪对需要喷涂的工件进行喷涂作业，人工喷涂生产过程中造成如下问题：长时间托举喷涂喷枪，增加了工人的工作劳动强度；进行喷涂操作，工人需要凭借经验，需要对喷涂的油漆厚度和均匀度进行较好的控制；人工进行喷涂操作，其作业效率较低；人工操作具有一定的随机性，产品的喷涂效果一致性得不到保障；产生的喷雾容易吸入人体内，对身体和心理都会造成较大的健康影响。

在具有一定喷涂自动化程度的工厂中，自动化流水线喷涂已经开始使用，但是不具有自动化工件识别的喷涂流水线系统只能用一种颜色喷涂一种工件，如果要切换喷涂工件和喷涂颜色，则需要更改喷涂工序。

那么，如何提供一种能够实现自动识别工件类型并据此进行自动更换喷涂工序、切换喷涂颜色的流水线，以解决传统制造业中喷涂作业劳动强度大、产品质量得不到保证的问题。

因此，针对上述问题，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喷涂流水线用工件自动识别装置，实现喷涂工作自动化，提高作业效率，较少对工作人员的健康危害降低工作人员的劳动强度，产品喷涂效果的一致性得到保障。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供一种喷涂流水线用工件自动识别装置，所述自动识别装置包括：输送链，所述输送链上设置有工件和二维码卡片，其中，所述二维码卡片上的二维码与所述工件的类型一一对应；读码系统，所述读码系统位于所述输送链的一侧，用于读取所述二维码卡片上的二维码，以得到数据信息和检测所述工件是否存在；排队系统，所述排队系统与所述读码系统通信连接，用于接收所述读码系统发送的数据信息；喷涂机器人，所述喷涂机器人与所述排队系统通信连接，用于读取所述排队系统中的数据信息，并对对应的所述工件进行喷涂。

依据上述的喷涂流水线用工件自动识别装置，作为优选方案，所述输送链的材质为铁性，所述二维码卡片为磁性卡片，且设置在所述输送链上；所述输送链为闭环循环输送；相邻两个所述二维码卡片的间距相同。

依据上述的喷涂流水线用工件自动识别装置，作为优选方案，所述二维码卡片由耐高温磁铁制成，且吸附在所述输送链上，所述二维码卡片的表面覆盖有耐高温膜，用于保护所述二维码卡片。

依据上述的喷涂流水线用工件自动识别装置，作为优选方案，所述读码系统包括读码器和第一传感器，所述读码器用于扫描并读取所述二维码卡片上的二维码，以得到所述数据信息；所述第一传感器用于检测所述工件是否存在。