[实用新型]多功能夹具

权利要求书

1.一种多功能夹具，其特征在于：包括夹爪安装部、用于与机械臂连接的机械臂连接结构、用于夹取第一镶件的第一夹爪、用于夹取料柄的第二夹爪以及用于夹取产品的第三夹爪，所述机械臂连接结构、所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪均固定在所述夹爪安装部上，所述第一夹爪包括第一驱动气缸以及由所述第一驱动气缸驱动的第一电磁吸盘。

2.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述第一驱动气缸和所述第一电磁吸盘之间设有第一固定板，所述第一驱动气缸的运动端具有多个推杆，多个所述推杆均固定于所述第一固定板的其中一侧，所述第一电磁吸盘固定于所述第一固定板的另一侧。

3.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述第一驱动气缸的数量为多个，每个所述第一驱动气缸均连接有所述第一电磁吸盘。

4.如权利要求3所述的多功能夹具，其特征在于：所述第一夹爪还包括固定于所述夹爪安装部一侧的第一定位板，多个所述第一驱动气缸均固定于所述第一定位板上。

5.如权利要求1所述的多功能夹具，其特征在于：所述多功能夹具还包括用于夹取第二镶件的第四夹爪，所述第四夹爪包括第二驱动气缸以及由所述第二驱动气缸驱动的第二电磁吸盘，所述第二驱动气缸的数量为多个，每个所述第二驱动气缸均连接有所述第二电磁吸盘。

6.如权利要求5所述的多功能夹具，其特征在于：所述第四夹爪还包括至少两个第二固定板，所述第二固定板由对应的所述第二驱动气缸驱动，每个所述第二固定板上均设有至少一个所述第二电磁吸盘。

7.如权利要求6所述的多功能夹具，其特征在于：至少一个所述第二固定板的面向所述第二驱动气缸一侧还固定有磁铁升降气缸，至少一个所述第二电磁吸盘连接于所述磁铁升降气缸的运动端。

8.如权利要求5所述的多功能夹具，其特征在于：所述第四夹爪还包括固定于所述夹爪安装部一侧的第二定位板，多个所述第二驱动气缸均固定于所述第二定位板上。

9.如权利要求1-8任一项所述的多功能夹具，其特征在于：所述夹爪安装部为立方体状，所述机械臂连接结构、所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在所述夹爪安装部的不同侧面。

10.如权利要求1-8任一项所述的多功能夹具，其特征在于：所述第二夹爪和所述第三夹爪均为三爪夹具。