[实用新型]多功能夹具

说明书

本实用新型提供了一种多功能夹具，包括夹爪安装部、用于与机械臂连接的机械臂连接结构、用于夹取第一镶件的第一夹爪、用于夹取料柄的第二夹爪以及用于夹取产品的第三夹爪，所述机械臂连接结构、所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪均固定在所述夹爪安装部上，所述第一夹爪包括第一驱动气缸以及由所述第一驱动气缸驱动的第一电磁吸盘。本实用新型提供的多功能夹具，将该多功能夹具连接于机械臂时，可以根据所需夹取的部件使用不同的夹爪，因此无需频繁更换夹爪，可以提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种多功能夹具。

背景技术

在复杂压铸件的生产过程中，在其模具设计方面，需要考虑到加工工艺、模具强度、节省材料等多方面因素，往往需要使用镶嵌件来实现复杂型腔结构，而实现镶嵌件的稳定快速安装的困难较大。随着生产的自动化，在压铸的过程中，大都采用机械臂夹取镶件、料柄、产品等，由于所夹取的部件结构各不相同，因此需要使用对应的夹爪夹取，特别是在同一工位时，需要不断更换夹爪，导致工作效率低下。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种多功能夹具，以解决现有技术中存在的压铸过程中需要不断更换夹爪导致的工作效率低下、镶件稳定安装的困难较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种多功能夹具，包括夹爪安装部、用于与机械臂连接的机械臂连接结构、用于夹取第一镶件的第一夹爪、用于夹取料柄的第二夹爪以及用于夹取产品的第三夹爪，所述机械臂连接结构、所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪均固定在所述夹爪安装部上，所述第一夹爪包括第一驱动气缸以及由所述第一驱动气缸驱动的第一电磁吸盘。

在一个实施例中，所述第一驱动气缸和所述第一电磁吸盘之间设有第一固定板，所述第一驱动气缸的运动端具有多个推杆，多个所述推杆均固定于所述第一固定板的其中一侧，所述第一电磁吸盘固定于所述第一固定板的另一侧。

在一个实施例中，所述第一驱动气缸的数量为多个，每个所述第一驱动气缸均连接有所述第一电磁吸盘。

在一个实施例中，所述第一夹爪还包括固定于所述夹爪安装部一侧的第一定位板，多个所述第一驱动气缸均固定于所述第一定位板上。

在一个实施例中，所述多功能夹具还包括用于夹取第二镶件的第四夹爪，所述第四夹爪包括第二驱动气缸以及由所述第二驱动气缸驱动的第二电磁吸盘，所述第二驱动气缸的数量为多个，每个所述第二驱动气缸均连接有所述第二电磁吸盘。

在一个实施例中，所述第四夹爪还包括至少两个第二固定板，所述第二固定板由对应的所述第二驱动气缸驱动，每个所述第二固定板上均设有至少一个所述第二电磁吸盘。

在一个实施例中，至少一个所述第二固定板的面向所述第二驱动气缸一侧还固定有磁铁升降气缸，至少一个所述第二电磁吸盘连接于所述磁铁升降气缸的运动端。

在一个实施例中，所述第四夹爪还包括固定于所述夹爪安装部一侧的第二定位板，多个所述第二驱动气缸均固定于所述第二定位板上。

在一个实施例中，所述夹爪安装部为立方体状，所述机械臂连接结构、所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在所述夹爪安装部的不同侧面。

在一个实施例中，所述第二夹爪和所述第三夹爪均为三爪夹具。

本实用新型提供的多功能夹具的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型多功能夹具包括夹爪安装部、机械臂连接结构、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，机械臂连接结构、第一夹爪、第二夹爪和第二夹爪均固定于夹爪安装部上，第一夹爪用于夹取第一镶件，第二夹爪用于夹取料柄，第三夹爪用于夹取产品。而且，第一夹爪包括第一驱动气缸和第一电磁吸盘，可以通过第一电磁吸盘吸附第一镶件并通过第一驱动气缸的推动力将第一镶件稳定地安装于模具中。如此，将该多功能夹具连接于机械臂时，可以根据所需夹取的部件使用不同的夹爪，因此无需频繁更换夹爪，可以提高工作效率。