[实用新型]一种用于激光切割机的自动上下料系统

权利要求书

1.一种用于激光切割机的自动上下料系统，包括主控模块(1)、激光切割机控制模块(2)和加工平台(3)，所述主控模块(1)与激光切割机控制模块(2)电气连接，其特征在于，还包括机械臂(4)和真空吊具(5)；所述真空吊具(5)安装在机械臂(4)的末端，所述机械臂(4)的两侧分别设有原料区(6)和成品区(7)，所述机械臂(4)和真空吊具(5)均与主控模块(1)电气连接；所述加工平台(3)上设有定位块(8)，所述加工平台(3)上还设有至少两个能对原料进行柔性推送的自动推靠模块(9)，所述自动推靠模块(9)与主控模块(1)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机的自动上下料系统，其特征在于，所述定位块(8)的一侧设有第一定位面和第二定位面，所述第一定位面的一端与第二定位面的一端连接，且所述第一定位面与第二定位面垂直布置。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光切割机的自动上下料系统，其特征在于，所述加工平台(3)上设有两个能对原料进行柔性推送的自动推靠模块(9)，且两个所述自动推靠模块(9)垂直布置，且两个所述自动推靠模块(9)的推靠端面与定位块(8)的两个定位面一一对应的平行布置。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于激光切割机的自动上下料系统，其特征在于，所述自动推靠模块(9)通过电动驱动组件或气动驱动组件与主控模块(1)电气连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于激光切割机的自动上下料系统，其特征在于，所述自动推靠模块(9)包括轴套(10)，所述轴套(10)中开设有滑动腔(11)，所述滑动腔(11)的上方安装有光电开关(12)，所述光电开关(12)与主控模块(1)电性连接，所述滑动腔(11)一侧的轴套(10)上开设有插接孔，所述插接孔中活动插接有T型推杆(13)，且所述T型推杆(13)的T型端活动插接在滑动腔(11)中，所述T型推杆(13)的另一端安装有推料爪(14)，所述推料爪(14)与轴套(10)之间的T型推杆(13)上套设有弹簧(15)。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光切割机的自动上下料系统，其特征在于，所述电动驱动组件包括驱动电机(16)；所述主控模块(1)通过控制器与驱动电机(16)电气连接，所述驱动电机(16)的驱动端安装有丝杆(22)，所述丝杆(22)上安装有滑块，所述轴套(10)安装在滑块上。

7.根据权利要求5所述的一种用于激光切割机的自动上下料系统，其特征在于，所述气动驱动组件包括气泵(17)、调压过滤器(18)、三通接头(19)以及与自动推靠模块(9)数量一致的气阀(20)；所述气泵(17)通过调压过滤器(18)与三通接头(19)管路连接，所述三通接头(19)的出气接口与气阀(20)一一对应连接，所述轴套(10)的端部安装有气杆(21)，所述气杆(21)与气阀(20)管路连接，所述主控模块(1)通过控制器与气阀(20)电气连接。