[实用新型]一种用于激光切割机的自动上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种用于激光切割机的自动上下料系统，涉及激光切割机，解决了现有的激光切割机不能自动上下料且难以对原料进行定位的技术问题。它包括主控模块、激光切割机控制模块、机械臂和真空吊具；所述真空吊具安装在机械臂的末端，所述机械臂和真空吊具均与主控模块电气连接；所述加工平台上设有定位块，所述加工平台上还设有至少两个能对原料进行柔性推送的自动推靠模块，所述自动推靠模块与主控模块电气连接。本实用新型实现原料的自动定位，无需人工手动校准，有效的提高了工作效率；并且也实现了对原料的精确定位，因而能够保证每次激光加工的精确性。

技术领域

本实用新型涉及激光切割机，更具体地说，它涉及一种用于激光切割机的自动上下料系统。

背景技术

随着现代工厂无人值守自动化加工的急迫需求，需要对原有激光切割机进行自动上下料改造。目前市面上已经有激光切割机上下料系统成品，有的是需要激光切割机具有交换加工平台，无法解决单一加工平台的自动上下料问题，有的是只能解决单一平台的自动上料，不能实现实现单一平台的自动下料。而且现有对准工艺要求原料区与加工平台的位置精确固定，甚至是原料区同一摞待加工材料的位置也不能出现偏差，最终导致要么花费大量人工去对原料区进行待加工材料的位置校准，要么需要人工守在加工平台旁进行加工前手动校准。

综上所述，要想实现单一加工平台激光切割机的自动上下料，必须解决待加工材料在上料过程中，在激光切割机加工平台上的位置自动对准问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，目的是提供一种用于激光切割机的自动上下料系统，解决了现有的激光切割机不能自动上下料且难以对原料进行定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于激光切割机的自动上下料系统，包括主控模块、激光切割机控制模块和加工平台，所述主控模块与激光切割机控制模块电气连接，还包括机械臂和真空吊具；所述真空吊具安装在机械臂的末端，所述机械臂的两侧分别设有原料区和成品区，所述机械臂和真空吊具均与主控模块电气连接；所述加工平台上设有定位块，所述加工平台上还设有至少两个能对原料进行柔性推送的自动推靠模块，所述自动推靠模块与主控模块电气连接。

作进一步的改进，所述定位块的一侧设有第一定位面和第二定位面，所述第一定位面的一端与第二定位面的一端连接，且所述第一定位面与第二定位面垂直布置。

进一步的，所述加工平台上设有两个能对原料进行柔性推送的自动推靠模块，且两个所述自动推靠模块垂直布置，且两个所述自动推靠模块的推靠端面与定位块的两个定位面一一对应的平行布置。

更进一步的，所述自动推靠模块通过电动驱动组件或气动驱动组件与主控模块电气连接。

更进一步的，所述自动推靠模块包括轴套，所述轴套中开设有滑动腔，所述滑动腔的上方安装有光电开关，所述光电开关与主控模块电性连接，所述滑动腔一侧的轴套上开设有插接孔，所述插接孔中活动插接有T型推杆，且所述T 型推杆的T型端活动插接在滑动腔中，所述T型推杆的另一端安装有推料爪，所述推料爪与轴套之间的T型推杆上套设有弹簧。

更进一步的，所述电动驱动组件包括驱动电机；所述主控模块通过控制器与驱动电机电气连接，所述驱动电机的驱动端安装有丝杆，所述丝杆上安装有滑块，所述轴套安装在滑块上。

更进一步的，所述气动驱动组件包括气泵、调压过滤器、三通接头以及与自动推靠模块数量一致的气阀；所述气泵通过调压过滤器与三通接头管路连接，所述三通接头的出气接口与气阀一一对应连接，所述轴套的端部安装有气杆，所述气杆与气阀管路连接，所述主控模块通过控制器与气阀电气连接。

有益效果