[实用新型]联动式减速机有效
| 申请号： | 202022667368.7 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213776231U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 金良华;郑毅;范方敏;宋振书 | 申请（专利权）人： | 恒丰泰精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;H02S20/32 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 江亮 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 联动 减速 | ||
1.联动式减速机，包括支架（1），其特征在于：所述支架上第一回转传动装置（2）和第二回转传动装置（3），所述第一回转传动装置与动力源（9）连接，所述第一回转传动装置上设有同轴设置的传动杆（5）和传动管（6），所述第一回转传动装置通过所述传动杆和所述传动管与所述第二回转传动装置连接，所述第二回转传动装置上设有输出管（61）。
2.根据权利要求1所述的联动式减速机，其特征在于：所述第一回转传动装置包括壳体（21），所述壳体内设有曲线轮（23），所述传动杆与所述动力源（9）连接用于带动所述曲线轮转动，所述曲线轮上设有连接销（24），所述传动管与所述连接销连接。
3.根据权利要求2所述的联动式减速机，其特征在于：所述传动杆包括曲柄（51）和连杆（52），所述曲柄与所述连杆之间通过万向节连接，所述曲柄与电机连接用于带动所述曲线轮转动。
4.根据权利要求3所述的联动式减速机，其特征在于：所述曲柄上设有第一伞齿轮（511），所述动力源包括输出轴，所述输出轴上设有与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮（512），所述第一回转传动装置两端均设有所述传动杆和传动管。
5.根据权利要求3所述的联动式减速机，其特征在于：曲柄上设有蜗轮（521），所述动力源包括输出轴，所述输出轴上设有与所述蜗轮（521）相啮合的蜗杆（522），所述第一回转传动装置两端均设有所述传动杆和传动管。
6.根据权利要求2所述的联动式减速机，其特征在于：所述传动管外壁与所述壳体内壁之间设有轴承（62）。
7.根据权利要求1所述的联动式减速机，其特征在于：所述传动管外壁设有随所述传动管转动而摆动的摆杆（71），所述摆杆尾端设有推杆（72），所述推杆用于与其他回转装置的传动管连接。
8.根据权利要求1所述的联动式减速机，其特征在于：所述传动杆设于所述传动管内。
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