[实用新型]一种复杂区域智能避障多旋翼植保无人机系统装置

权利要求书

1.一种复杂区域智能避障多旋翼植保无人机系统装置，包括植保无人机主体(1)、安装在植保无人机主体(1)两侧的安装架(3)、安装在安装架(3)顶部的螺旋桨(6)、安装在植保无人机主体(1)底部的储药桶(21)以及位于植保无人机主体(1)两侧的起落架(10)，其特征在于：所述植保无人机主体(1)底部设置有安装槽(20)，植保无人机主体(1)底部的两侧竖直连接有侧板(17)，所述储药桶(21)的两侧边竖直设置有安装板(11)，所述储药桶(21)沿着侧板(17)的内侧插入安装槽(20)中，所述侧板(17)通过若干螺栓(18)与安装板(11)相连接，所述侧板(17)底部设置有延伸板(16)，所述延伸板(16)的内侧边活动连接有挡板(15)，所述挡板(15)旋转后与安装板(11)的底部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种复杂区域智能避障多旋翼植保无人机系统装置，其特征在于：所述侧板(17)的内侧边竖直设置有第一滑槽(9)，所述安装板(11)沿着第一滑槽(9)内侧滑动，所述挡板(15)的内侧边设置有第二插槽(12)，所述安装板(11)插入第二插槽(12)中。

3.根据权利要求1所述的一种复杂区域智能避障多旋翼植保无人机系统装置，其特征在于：所述植保无人机主体(1)内部安装有小型电机(2)，小型电机(2)底部安装有主轴(13)，所述主轴(13)竖直插入储药桶(21)中，所述主轴(13)底部安装有若干搅拌板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种复杂区域智能避障多旋翼植保无人机系统装置，其特征在于：所述植保无人机主体(1)内部的两侧设置有抽水泵(7)，所述抽水泵(7)的两端分别连接有第一水管(4)和第二水管(8)，所述第一水管(4)的一端穿过安装槽(20)插入储药桶(21)中，所述第二水管(8)的一端延伸至安装架(3)内部，所述第二水管(8)的一侧与若干个喷头(5)相连接，且喷头(5)位于安装架(3)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种复杂区域智能避障多旋翼植保无人机系统装置，其特征在于：所述安装槽(20)的顶部安装有密封垫(19)。