[实用新型]一种复杂区域智能避障多旋翼植保无人机系统装置

说明书

本实用新型属于植保无人机领域，具体公开了一种复杂区域智能避障多旋翼植保无人机系统装置，包括植保无人机主体、安装在植保无人机主体两侧的安装架、安装在安装架顶部的螺旋桨、安装在植保无人机主体底部的储药桶以及位于植保无人机主体两侧的起落架，本实用新型植保无人机主体在使用后，需要对储药桶进行清洗时，将储药桶拆卸下来，拆卸时，先旋转挡板，使得挡板内侧的第二插槽与安装板不连接即可，旋转挡板至竖直位置时，然后将螺栓拆卸下来，此时，可向下拉动储药桶，使得储药桶沿着侧板内侧的第一滑槽向下滑动，使得储药桶的上端不插入安装槽中，拉动储药桶，使其滑动至位于侧板下方时为止，可将储药桶拆卸下来。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种复杂区域智能避障多旋翼植保无人机系统装置。

背景技术

植保无人机已经被广泛应用于农业以及林业，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著地提高了农药喷洒效率。

传统的植保无人机在对药液进行喷洒时，需要对储药箱进行清洗，现有的储药箱是固定在无人机上，不易拆卸，给人们清洗带来不便，降低人们的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复杂区域智能避障多旋翼植保无人机系统装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复杂区域智能避障多旋翼植保无人机系统装置，包括植保无人机主体、安装在植保无人机主体两侧的安装架、安装在安装架顶部的螺旋桨、安装在植保无人机主体底部的储药桶以及位于植保无人机主体两侧的起落架，其特征在于：所述植保无人机主体底部设置有安装槽，植保无人机主体底部的两侧竖直连接有侧板，所述储药桶的两侧边竖直设置有安装板，所述储药桶沿着侧板的内侧插入安装槽中，所述侧板通过若干螺栓与安装板相连接，所述侧板底部设置有延伸板，所述延伸板的内侧边活动连接有挡板，所述挡板旋转后与安装板的底部相连接。

优选的，所述侧板的内侧边竖直设置有第一滑槽，所述安装板沿着第一滑槽内侧滑动，所述挡板的内侧边设置有第二插槽，所述安装板插入第二插槽中。

优选的，所述植保无人机主体内部安装有小型电机，小型电机底部安装有主轴，所述主轴竖直插入储药桶中，所述主轴底部安装有若干搅拌板。

优选的，所述植保无人机主体内部的两侧设置有抽水泵，所述抽水泵的两端分别连接有第一水管和第二水管，所述第一水管的一端穿过安装槽插入储药桶中，所述第二水管的一端延伸至安装架内部，所述第二水管的一侧与若干个喷头相连接，且喷头位于安装架的下方。

优选的，所述安装槽的顶部安装有密封垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：植保无人机主体在使用后，需要对储药桶进行清洗时，将储药桶拆卸下来，拆卸时，先旋转挡板，使得挡板内侧的第二插槽与安装板不连接即可，旋转挡板至竖直位置时，然后将螺栓拆卸下来，此时，可向下拉动储药桶，使得储药桶沿着侧板内侧的第一滑槽向下滑动，使得储药桶的上端不插入安装槽中，拉动储药桶，使其滑动至位于侧板下方时为止，可将储药桶拆卸下来。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型储药桶的结构立体图。

图中：1、植保无人机主体；2、小型电机；3、安装架；4、第一水管；5、喷头；6、螺旋桨；7、抽水泵；8、第二水管；9、第一滑槽；10、起落架； 11、安装板；12、第二插槽；13、主轴；14、搅拌板；15、挡板；16、延伸板；17、侧板；18、螺栓；19、密封垫；20、安装槽；21、储药桶。

具体实施方式