[实用新型]一种面向坡地作业的智能植保无人机

权利要求书

1.一种面向坡地作业的智能植保无人机，包括无人机机构(1)，其特征在于：所述无人机机构(1)的一侧安装有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)远离所述无人机机构(1)的一侧安装有采集机构(3)；

所述支撑机构(2)包括连接块(201)、倾斜块(202)、雷达(203)、套杆弹簧(204)以及挡块(205)，所述倾斜块(202)安装在所述连接块(201)上，所述雷达(203)安装在所述倾斜块(202)上，所述套杆弹簧(204)安装在所述连接块(201)的一端，所述挡块(205)安装在所述连接块(201)上，所述挡块(205)与所述套杆弹簧(204)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种面向坡地作业的智能植保无人机，其特征在于，所述倾斜块(202)的斜边与所述连接块(201)形成一个夹角，且夹角为四十四度或四十五度或者四十六度中的任意一值，所述倾斜块(202)为圆环形状。

3.根据权利要求1所述的一种面向坡地作业的智能植保无人机，其特征在于，所述雷达(203)数量有两个，两个所述雷达(203)对称等距安装在所述倾斜块(202)上，两个所述雷达(203)均为毫米波雷达。

4.根据权利要求1所述的一种面向坡地作业的智能植保无人机，其特征在于，所述采集机构(3)包括摄像头(301)、支撑架(302)、控制模块(303)以及电源机构(304)，所述摄像头(301)安装在所述支撑架(302)上，所述支撑架(302)安装在所述套杆弹簧(204)远离所述连接块(201)的一端，所述电源机构(304)用于为所述摄像头(301)和所述控制模块(303)供电，所述套杆弹簧(204)的数量有四个，四个所述套杆弹簧(204)均匀等距且对称安装在所述连接块(201)上。

5.根据权利要求4所述的一种面向坡地作业的智能植保无人机，其特征在于，所述无人机机构(1)包括机体(101)、机臂(102)、机翼(103)、起落架(104)以及防滑块(105)，所述机臂(102)安装在所述机体(101)上，所述机翼(103)安装在所述机臂(102)远离所述机体(101)的一端，所述起落架(104)安装在所述机体(101)上，所述防滑块(105)安装在所述起落架(104)上。

6.根据权利要求5所述的一种面向坡地作业的智能植保无人机，其特征在于，所述控制模块(303)安装在所述机体(101)上，所述控制模块(303)包括红外传感器和视觉感知模块和处理模块，且所述控制模块(303)连接在飞行控制系统中，所述电源机构(304)为锂电池，所述电源机构(304)与所述机体(101)可拆卸连接。