[实用新型]一种面向坡地作业的智能植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种面向坡地作业的智能植保无人机，包括无人机机构，所述无人机机构的一侧安装有支撑机构，所述支撑机构远离所述无人机机构的一侧安装有采集机构；所述倾斜块安装在所述连接块上，所述雷达安装在所述倾斜块上，所述套杆弹簧安装在所述连接块的一端，所述挡块安装在所述连接块上，所述挡块与所述套杆弹簧滑动连接。本实用新型是一种具有，能够让探测雷达垂直于作业坡面，大大提高雷达波反射的效率，消除安全隐患，并且让无人植保机在采集作业中与地面站管控中心实时相连，提高植保无人机采集作业精准度，安全高效等优点的面向坡地作业的智能植保无人机。

技术领域

本专利涉及植保无人机相关的技术，特别涉及到一种面向坡地作业的智能植保无人机。

背景技术

简单来说，植保无人机是指做农业植保的无人机。随着植保无人机的出现和应用，解决了劳动力的不足，提高农业生产效率和农业监测的时效性。

然而，现有的植保无人机在面向坡地作业时存在一些弊端，如下：

1、在面向坡地作业时，现有的植保无人机探测雷达不能垂直于作业坡面，大大降低了雷达波反射的效率，给植保无人机的作业带来安全隐患；

2、在影像采集时，不能与地面站管控中心实时相连，植保无人机采集作业精准度较低，不可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面向坡地作业的智能植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机机构，所述无人机机构的一侧安装有支撑机构，所述支撑机构远离所述无人机机构的一侧安装有采集机构；所述支撑机构包括连接块、倾斜块、雷达、套杆弹簧以及挡块，所述倾斜块安装在所述连接块上，所述雷达安装在所述倾斜块上，所述套杆弹簧安装在所述连接块的一端，所述挡块安装在所述连接块上，所述挡块与所述套杆弹簧滑动连接。

进一步的，所述倾斜块的斜边与所述连接块形成一个夹角，且夹角为四十四度或四十五度或者四十六度中的任意一值，所述倾斜块为圆环形状。

进一步的，所述雷达数量有两个，两个所述雷达对称等距安装在所述倾斜块上，两个所述雷达均为毫米波雷达。

进一步的，所述采集机构包括摄像头、支撑架、控制模块以及电源机构，所述摄像头安装在所述支撑架上，所述支撑架安装在所述套杆弹簧远离所述连接块的一端，所述电源机构用于为所述摄像头和所述控制模块供电，所述套杆弹簧的数量有四个，四个所述套杆弹簧均匀等距且对称安装在所述连接块上。

进一步的，所述无人机机构包括机体、机臂、机翼、起落架以及防滑块，所述机臂安装在所述机体上，所述机翼安装在所述机臂远离所述机体的一端，所述起落架安装在所述机体上，所述防滑块安装在所述起落架上。

进一步的，所述控制模块安装在所述机体上，所述控制模块包括红外传感器和视觉感知模块和处理模块，且所述控制模块连接在飞行控制系统中，所述电源机构为锂电池，所述电源机构与所述机体可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置支撑机构，能够让探测雷达垂直于作业坡面，大大提高雷达波反射的效率，消除安全隐患，安全可靠，通过将倾斜块安装在连接块上，再将雷达安装在倾斜块上，让毫米波雷达前向水平往下45°设置，让毫米波雷达垂直于作业坡面，提高毫米波雷达的探测效果，消除植保无人机采集作业中的安全隐患；

(2)本实用新型通过设置无人机机构和采集机构，能够让无人植保机在采集作业中与地面站管控中心实时相连，提高植保无人机采集作业精准度，安全高效，通过植保无人机的图传等网络传输模块与地面站管控中心实时连接，能够对植保无人机的采集作业实时进行监测，提高植保无人机的作业精度，配合摄像头以及FPGA数据处理器，提高对影像数据的处理效率，方便使用。

附图说明