[实用新型]一种多功能乘务服务机器车

权利要求书

1.一种多功能乘务服务机器车，其特征在于，包括机器车整体结构，所述机器车整体结构为中空结构，其顶部设置有检票模块(1)、显示屏(2)和多个语音喇叭(3)；所述机器车整体结构的内部设置有开水出水门结构(5)和水箱，水箱设置在开水出水门结构(5)的上方；所述机器车整体结构的内部还设置有出货柜(6)，出货柜(6)与开水出水门结构(5)相邻设置；所述机器车整体结构朝机器车前进方向的一个侧面上加工有凹槽，在凹槽内装载有两个用于检测前方障碍物的超声波检测模块(4)；所述机器车整体结构的内部还设置有电源(7)，电源(7)设置在出货柜(6)与开水出水门结构(5)的下方；所述机器车整体结构的底部设置有多个车轮(8)。

2.根据权利要求1所述的多功能乘务服务机器车，其特征在于，所述开水出水门结构(5)包括：开水进口(11)、步进电机(12)、螺纹杆(13)、出水门(14)、开水座外壳(15)、开水座(16)；其中：

开水座(16)设置在开水座外壳(15)的底部，开水进口(11)设置在开水座外壳(15)的顶部，且开水进口(11)与水箱相连；开水座外壳(15)顶部的两侧分别设置有一个步进电机(12)，每个步进电机(12)均连接有一个螺纹杆(13)，出水门(14)的两侧分别与两个螺纹杆(13)相互之间通过螺纹配合，通过控制步进电机(12)旋转来使出水门(14)上下移动，实现开门关门操作。

3.根据权利要求1所述的多功能乘务服务机器车，其特征在于，所述出货柜(6)包括出货柜外壳(20)、出货门(21)、连接轴(22)、滑珠(23)、连杆(24)、电机(25)、滑珠滑槽(26)、连接件(27)；其中：

出货柜外壳(20)为立方体的中空结构；连接件(27)和连接轴(22)通过插销配合连接，出货门(21)通过连接件(27)实现与出货柜外壳(20)的连接；连杆(24)一端与电机(25)相连，另一端安装有滑珠(23)，滑珠(23)与滑珠滑槽(26)配合连接，滑珠(23)可在滑珠滑槽(26)内上下移动；连接件(27)与连杆(24)相连，电机(25)转动带动连杆(24)转动，带动滑珠(23)在滑珠滑槽(26)内运动，进而通过连接件(27)带动出货门(21)开启或关闭。

4.根据权利要求2所述的多功能乘务服务机器车，其特征在于，所述开水进口(11)的底部设置有带开关的水龙头(10)。

5.根据权利要求1所述的多功能乘务服务机器车，其特征在于，所述水箱上设置有可开启和关闭的加注水口。

6.根据权利要求1所述的多功能乘务服务机器车，其特征在于，所述机器车整体结构的立方体结构。

7.根据权利要求1所述的多功能乘务服务机器车，其特征在于，所述车轮(8)设置有不少于4个，且车轮(8)上设置有刹车结构。

8.根据权利要求3所述的多功能乘务服务机器车，其特征在于，所述出货柜外壳(20)内部设置有用于存放物品和食品的空间。

9.根据权利要求1所述的多功能乘务服务机器车，其特征在于，所述机器车整体结构的任一侧面上设置有充电接口，充电接口与电源(7)相连。

10.根据权利要求9所述的多功能乘务服务机器车，其特征在于，所述电源(7)为可充电的锂电池电源。