[实用新型]一种络筒机插纱机器人的送纱机构

权利要求书

1.一种络筒机插纱机器人的送纱机构，其特征在于：包括升降支架（1），所述升降支架（1）顶端设置有导轮支架（2），所述升降支架（1）和导轮支架（2）中设置有升降柱（3），所述导轮支架（2）中设置有导轮机构（4），所述升降柱（3）中设置有升降机构（5），所述升降柱（3）顶端设置有转台电机（6），所述转台电机（6）上设置有转台（7），所述转台（7）上连接有滑台（8），所述滑台（8）上设置有滑杆（9），所述滑杆（9）后端设置有驱动机构（10），所述滑台（8）前端设置有微调机构（11），所述微调机构（11）底端连接有安装板（12），所述安装板（12）前侧设置有视觉相机装置（13），所述安装板（12）后侧设置有若干抓手组件（14）。

2.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人的送纱机构，其特征在于：所述导轮机构（4）包括安装盖板（15），所述安装盖板（15）内侧设置有支撑杆（16），所述支撑杆（16）上设置有导轮（17），所述升降柱（3）侧边设置有导轮槽（18），所述导轮（17）抵在导轮槽（18）中。

3.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人的送纱机构，其特征在于：所述升降机构（5）包括第一升降气缸（19），所述第一升降气缸（19）固定在升降柱（3）中，所述第一升降气缸（19）的第一气杆（20）底端固定在升降支架（1）底端。

4.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人的送纱机构，其特征在于：所述驱动机构（10）包括推杆电机（21），所述推杆电机（21）固定在滑台（8）后端，所述推杆电机（21）的推杆（22）与滑杆（9）连接。

5.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人的送纱机构，其特征在于：所述微调机构（11）包括第二升降气缸（23），所述第二升降气缸（23）固定在滑杆（9）前端，所述第二升降气缸（23）的第二气杆（24）底端设置有旋转电机（25），所述旋转电机（25）的旋转轴（26）底端设置有安装板（12）。