[实用新型]一种络筒机插纱机器人的送纱机构

说明书

本实用新型属于送纱设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人的送纱机构，包括升降支架，所述升降支架顶端设置有导轮支架，所述升降支架和导轮支架中设置有升降柱，所述导轮支架中设置有导轮机构，所述升降柱中设置有升降机构，所述升降柱顶端设置有转台电机，所述转台电机上设置有转台，所述转台上连接有滑台，所述滑台上设置有滑杆，所述滑杆后端设置有驱动机构，所述滑台前端设置有微调机构，所述微调机构底端连接有安装板，所述安装板前侧设置有视觉相机装置，所述安装板后侧设置有若干抓手组件。本实用新型能够自动进行送纱机构，提高工作效率，并且方便维护，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及送纱设备相关领域，具体为一种络筒机插纱机器人的送纱机构。

背景技术

在络筒机插纱机器人工作过程中，需要送纱机构来对管纱进行输送工作，现设计一种络筒机插纱机器人的送纱机构来提高送纱效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种络筒机插纱机器人的送纱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种络筒机插纱机器人的送纱机构，包括升降支架，所述升降支架顶端设置有导轮支架，所述升降支架和导轮支架中设置有升降柱，所述导轮支架中设置有导轮机构，所述升降柱中设置有升降机构，所述升降柱顶端设置有转台电机，所述转台电机上设置有转台，所述转台上连接有滑台，所述滑台上设置有滑杆，所述滑杆后端设置有驱动机构，所述滑台前端设置有微调机构，所述微调机构底端连接有安装板，所述安装板前侧设置有视觉相机装置，所述安装板后侧设置有若干抓手组件。

优选的，所述导轮机构包括安装盖板，所述安装盖板内侧设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有导轮，所述升降柱侧边设置有导轮槽，所述导轮抵在导轮槽中。

优选的，所述升降机构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸固定在升降柱中，所述第一升降气缸的第一气杆底端固定在升降支架底端。

优选的，所述驱动机构包括推杆电机，所述推杆电机固定在滑台后端，所述推杆电机的推杆与滑杆连接。

优选的，所述微调机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸固定在滑杆前端，所述第二升降气缸的第二气杆底端设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴底端设置有安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于送纱设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人的送纱机构，通过设置升降机构、驱动机构和微调机构能够调整安装板上的抓手组件的位置和角度，同时配合安装板上的视觉相机装置能够保证管纱的精准运输，设置的导轮机构方便对升降机构进行维护，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构示意图；

图3为本实用新型的导轮机构示意图；

图中：1、升降支架；2、导轮支架；3、升降柱；4、导轮机构；5、升降机构；6、转台电机；7、转台；8、滑台；9、滑杆；10、驱动机构；11、微调机构；12、安装板；13、视觉相机装置；14、抓手组件；15、安装盖板；16、支撑杆；17、导轮；18、导轮槽；19、第一升降气缸；20、第一气杆；21、推杆电机；22、推杆；23、第二升降气缸；24、第二气杆；25、旋转电机；26、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。