[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道具有行走通道，所述轨道上铺设有永磁铁、铜钢复合板以及铝钢复合板中的任意一种；

车体，所述车体具有滚轮，所述滚轮与所述轨道配合，以使车体可沿行走通道移动；所述车体上固定设置有直线电机的电机初级及电池，所述电机初级可提供电磁场，所述电机初级与永磁铁、铜钢复合板以及铝钢复合板中的任意一种产生电磁驱动以驱动车体沿轨道移动；

检测设备，所述检测设备安装在所述车体上，随车体沿所述轨道移动，用以对车体移动轨迹上的各个巡检点进行环境监测。

2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述检测设备包括：

传感组件，所述传感组件可用于检测环境参数并生成相应信号，

工控机，所述工控机与所述传感组件电性连接，用以接收所述传感组件传输的信号；

无线通信模块，所述无线通信模块与所述工控机电性连接，用以接收和发送信号。

3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述车体内部设有安装架，所述安装架具有由上而下排列的第一容纳腔和第二容纳腔，所述电池安装在第一容纳腔内，所述工控机及无线通信模块安装在第二容纳腔内，所述传感组件安装在所述第二容纳腔的外部。

4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，在所述第一容纳腔和第二容纳腔之间形成安装板，所述安装板包括第一安装面和第二安装面，所述电池安装于所述第一安装面上，所述工控机及无线通信模块安装在所述第二安装面上。

5.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述传感组件包括双光谱云台，所述双光谱云台包括摄像头和热像仪，所述摄像头可用于采集图像，所述热像仪可用于测量物体温度。

6.如权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装架还具有第三容纳腔，所述第三容纳腔位于所述第二容纳腔的下方，所述双光谱云台还包括云台主体，所述摄像头和热像仪分别与所述云台主体电性连接，所述云台主体容纳于所述第三容纳腔内，所述摄像头和热像仪伸出所述第三容纳腔外。

7.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述传感组件还包括声纹分析传感器、气体传感器和粉尘浓度传感器，所述第二容纳腔具有相对设置的第一外侧壁和第二外侧壁，所述声纹分析传感器安装于所述第一外侧壁上，所述气体传感器和粉尘浓度传感器安装于所述第二外侧壁上。

8.如权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一容纳腔的底壁和所述第二容纳腔的第一外侧壁形成第一避让空间，所述声纹分析传感器位于所述第一避让空间内；

所述第一容纳腔的底壁和所述第二容纳腔的第二外侧壁形成第二避让空间，所述气体传感器和粉尘浓度传感器位于所述第二避让空间内。

9.如权利要求1至8任意一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述车体具有安装空间，所述检测设备位于所述安装空间内，所述车体位于所述轨道下方。