[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本实用新型公开一种巡检机器人，所述巡检机器人包括：轨道，所述轨道具有行走通道，所述轨道上铺设有永磁铁、铜钢复合板以及铝钢复合板中的任意一种；车体，所述车体具有滚轮，所述滚轮与所述轨道配合，以使车体可沿行走通道移动；所述车体上固定设置有直线电机的电机初级及电池，所述电机初级可提供电磁场，所述电机初级与永磁铁、铜钢复合板以及铝钢复合板中的任意一种产生电磁驱动以驱动车体沿轨道移动；检测设备，所述检测设备安装在所述车体上，随车体沿所述轨道移动，用以对车体移动轨迹上的各个巡检点进行环境监测。本实用新型技术方案有利于机器人顺畅地进行环境监测工作。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种巡检机器人。

背景技术

随着工业的发展需要，巡检机器人应用越来越广泛，现有的轨道巡检机器人通常采用旋转电机驱动，旋转电机的输出轴连接机械减速传动机构，从而驱动巡检机器人的驱动轮，而在复杂工况中轨道上容易堆积各种粉尘，容易使得巡航机器人在其行进的过程中，产生非常大的机械摩擦，机械阻力大，使得其容易打滑或卡死，并且爬坡能力差，同时，轮轨等各部分机械系统磨损严重，使得传统的轨道巡检机器人可靠性低，不利于机器人承载检测设备顺畅地在各种复杂的工况中进行环境监测工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种巡检机器人，旨在提高车体移动速度，提高车体的爬坡能力，使得安装在机器人车体上的检测设备更加顺畅快捷的进行环境监测工作。

为实现上述目的，本实用新型提出的巡检机器人，包括：

轨道，所述轨道具有行走通道，所述轨道上铺设有永磁铁、铜钢复合板以及铝钢复合板中的任意一种；

车体，所述车体具有滚轮，所述滚轮与所述轨道配合，以使车体可沿行走通道移动；所述车体上固定设置有直线电机的电机初级及电池，所述电机初级可提供电磁场，所述电机初级与永磁铁、铜钢复合板以及铝钢复合板中的任意一种产生电磁驱动以驱动车体沿轨道移动；

检测设备，所述检测设备安装在所述车体上，随车体沿所述轨道移动，用以对车体移动轨迹上的各个巡检点进行环境监测。

可选地，所述检测设备包括：传感组件，所述传感组件可用于检测环境参数并生成相应信号，

工控机，所述工控机与所述传感组件电性连接，用以接收所述传感组件传输的信号；

无线通信模块，所述无线通信模块与所述工控机电性连接，用以接收和发送信号。

可选地，所述车体内部设有安装架，所述安装架具有由上而下排列的第一容纳腔和第二容纳腔，所述电池安装在第一容纳腔内，所述工控机及无线通信模块安装在第二容纳腔内，所述传感组件安装在所述第二容纳腔的外部。

可选地，在所述第一容纳腔和第二容纳腔之间形成安装板，所述安装板包括第一安装面和第二安装面，所述电池安装于所述第一安装面上，所述工控机及无线通信模块安装在所述第二安装面上。

可选地，所述传感组件包括双光谱云台，所述双光谱云台包括摄像头和热像仪，所述摄像头可用于采集图像，所述热像仪可用于测量物体温度。

可选地，所述安装架还具有第三容纳腔，所述第三容纳腔位于所述第二容纳腔的下方，所述双光谱云台还包括云台主体，所述摄像头和热像仪分别与所述云台主体电性连接，所述云台主体容纳于所述第三容纳腔内，所述摄像头和热像仪伸出所述第三容纳腔外。

可选地，所述传感组件还包括声纹分析传感器、气体传感器和粉尘浓度传感器，所述第二容纳腔具有相对设置的第一外侧壁和第二外侧壁，所述声纹分析传感器安装于所述第一外侧壁上，所述气体传感器和粉尘浓度传感器安装于所述第二外侧壁上。