[实用新型]储料出料装置和自动售卖机有效
申请号: | 202022672606.3 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN213690799U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 肖运明;邱建喜;赖长敏 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 袁雪 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储料出料 装置 自动 售卖 | ||
1.一种储料出料装置,其特征在于,包括:
支撑架;
储料滑道,所述储料滑道可活动地安装于所述支撑架;
阻挡机构,所述阻挡机构设置于所述储料滑道,所述阻挡机构用于阻止或者允许所述储料滑道上的物料输出;以及
调节机构,所述调节机构用于对所述储料滑道相对于水平面的倾斜角度进行调节,以使所述储料滑道能够在水平状态和倾斜状态之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的储料出料装置,其特征在于,所述支撑架包括相对且间隔设置的固定支架和活动支架,所述储料滑道的输入端与所述固定支架可转动连接,所述储料滑道邻近输出端的部位与所述活动支架可转动连接,所述调节机构与所述活动支架驱动配合,以带动所述储料滑道上下翻转。
3.根据权利要求2所述的储料出料装置,其特征在于,所述储料滑道沿所述支撑架的高度方向间隔设置有至少两层,各层所述储料滑道的输入端均与所述固定支架可转动连接,各层所述储料滑道邻近输出端的部位均与所述活动支架可转动连接,所述固定支架、所述活动支架和任意相邻的两层所述储料滑道之间构成平行四杆机构,各层所述储料滑道能够在所述调节机构的驱动下同步运动。
4.根据权利要求3所述的储料出料装置,其特征在于,所述支撑架对应于最下层的所述储料滑道的下方设有支座,所述支座用于对所述活动支架进行支撑,以使所述储料滑道保持在所述倾斜状态。
5.根据权利要求2所述的储料出料装置,其特征在于,所述储料滑道沿所述支撑架的宽度方向间隔设置有至少两列,各列所述储料滑道的输入端均与所述固定支架可转动连接,各列所述储料滑道邻近输出端的部位均与所述活动支架可转动连接,各列所述储料滑道能够在所述调节机构的驱动下同步运动。
6.根据权利要求2所述的储料出料装置,其特征在于,所述固定支架包括相对且间隔设置的两个固定立杆,以及连接于两个所述固定立杆之间的第一横轴,所述储料滑道的输入端固定有第一铰座,所述第一铰座可转动地套设于所述第一横轴上;
和/或,所述活动支架包括相对且间隔设置的两个活动立杆,以及连接于两个所述活动立杆之间的第二横轴,所述储料滑道邻近输出端的底部固定有第二铰座,所述第二铰座可转动地套设于所述第二横轴上。
7.根据权利要求1所述的储料出料装置,其特征在于,所述储料滑道沿输送方向设有多个滚动件,所述滚动件用于与所述物料的底面滚动配合。
8.根据权利要求2至6任意一项所述的储料出料装置,其特征在于,所述调节机构包括驱动部件和与所述驱动部件连接的驱动杆,所述活动支架对应于所述驱动杆的顶端设有顶推件,所述驱动杆能够在所述驱动部件的驱动下沿竖向伸缩以与所述顶推件抵顶配合。
9.根据权利要求8所述的储料出料装置,其特征在于,所述调节机构设置有两套,两套所述调节机构分别作用于所述活动支架宽度方向的相对两侧。
10.一种自动售卖机,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的储料出料装置。
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