[实用新型]储料出料装置和自动售卖机有效
申请号: | 202022672606.3 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN213690799U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 肖运明;邱建喜;赖长敏 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 袁雪 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储料出料 装置 自动 售卖 | ||
本实用新型涉及一种储料出料装置和自动售卖机,该储料出料装置包括:支撑架;储料滑道,所述储料滑道可活动地安装于所述支撑架;阻挡机构,所述阻挡机构设置于所述储料滑道,所述阻挡机构用于阻止或者允许所述储料滑道上的物料输出;以及调节机构,所述调节机构用于对所述储料滑道相对于水平面的倾斜角度进行调节,以使所述储料滑道能够在水平状态和倾斜状态之间进行切换。本方案的储料出料装置能够有效提升补料过程的便利性,同时可避免对阻挡机构造成损伤。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种储料出料装置和自动售卖机。
背景技术
随着自动化技术的发展,市面上出现了各种各样的自动售卖机(例如餐饮售卖机、零食售卖机等),自动售卖机配置有储料出料装置,可实现物料存储和自动输出功能。目前,市面上的一些储料出料装置设有自重滑道,在自重滑道的输出端设有阻挡机构,物料通过自身重力作用可在自重滑道上滑下,并通过阻挡机构的状态变化来实现物料的阻挡和输出。此类装置的自重滑道由于具有一定的倾斜角度,若将物料直接放置于最高点位置任由其自由下滑的话,会使物料获得较大的下滑速度,不仅会对阻挡机构造成一定的损伤,影响阻挡机构的使用寿命,同时还会对物料本身产生一定的冲击影响。因此,在日常补料过程中,工作人员需要一直手拿着物料从上端放下,由于滑道较长,且滑道之间的间隙较小,导致补料过程不方便,费时费力。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种储料出料装置和自动售卖机,该储料出料装置可有效提升补料过程的便利性,同时可避免对阻挡机构造成损伤。
一种储料出料装置,包括:
支撑架;
储料滑道,所述储料滑道可活动地安装于所述支撑架;
阻挡机构,所述阻挡机构设置于所述储料滑道,所述阻挡机构用于阻止或者允许所述储料滑道上的物料输出;以及
调节机构,所述调节机构用于对所述储料滑道相对于水平面的倾斜角度进行调节,以使所述储料滑道能够在水平状态和倾斜状态之间进行切换。
上述储料出料装置在正常工作状态下,储料滑道处于倾斜状态,此时储料滑道的输出端低于输入端,储料滑道能够作为自重滑道使用,储料滑道上的物料能够在自身重力作用下滑动至阻挡机构处,通过阻挡机构实现物料的阻挡或者输出。并且通过调节机构对储料滑道的倾斜角度进行调节,还能够使储料滑道具有不同角度的倾斜状态,从而能够使物料根据实际需求具备不同的下滑速度。当需要进行补料时,通过调节机构将储料滑道调节至水平状态,此时滑道的输出端与输入端平齐,工作人员只需将物料逐个放入到储料滑道的输入端,后放入的物料会将先放入的物料轻轻向前推送,直至将整个储料滑道放满,整个补料过程操作简单方便,可有效提升补料便利性,并且物料不会对阻挡机构产生冲击,可避免对阻挡机构造成损伤。
在其中一个实施例中,所述支撑架包括相对且间隔设置的固定支架和活动支架,所述储料滑道的输入端与所述固定支架可转动连接,所述储料滑道邻近输出端的部位与所述活动支架可转动连接,所述调节机构与所述活动支架驱动配合,以带动所述储料滑道上下翻转。
在其中一个实施例中,所述储料滑道沿所述支撑架的高度方向间隔设置有至少两层,各层所述储料滑道的输入端均与所述固定支架可转动连接,各层所述储料滑道邻近输出端的部位均与所述活动支架可转动连接,所述固定支架、所述活动支架和任意相邻的两层所述储料滑道之间构成平行四杆机构,各层所述储料滑道能够在所述调节机构的驱动下同步运动。
在其中一个实施例中,所述支撑架对应于最下层的所述储料滑道的下方设有支座,所述支座用于对所述活动支架进行支撑,以使所述储料滑道保持在所述倾斜状态。
在其中一个实施例中,所述储料滑道沿所述支撑架的宽度方向间隔设置有至少两列,各列所述储料滑道的输入端均与所述固定架可转动连接,各列所述储料滑道邻近输出端的部位均与所述活动支架可转动连接,各列所述储料滑道能够在所述调节机构的驱动下同步运动。
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